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Array of integers 数据包标签列表(数据包yaml中没有填写此项,此项不会返回) segments Array of models.data.collecting.SegmentInfo objects 数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项,此项不会返回)
在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号,您可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提示信息完成注册,详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。
删除合规处理模板 √ x 合规作业 查询合规作业列表 √ x 查询合规作业详情 √ x 创建合规作业 √ x 操作合规作业和作业队列 √ x 删除合规作业 √ x 数据处理 ALL ALL √ √ 工作空间 ALL 获取工作空间列表 √ √ 查看工作空间详情 √ √ 创建工作空间 √
root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag,如~/data/20220620.bag,运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v ${HOME}/data/20220620
描述 topic 是 String opendata消息名 最大长度:255 size 否 String 大小规格,在获取camera类型数据时,size参数必填。camera类型size为s或m 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
选择标注工具。 单击左侧工具栏2.5D标注工具(快捷键5,非小键盘)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 绘制标注框。 单击选择的第一个点,移动鼠标并单击绘制正面框,再次移动鼠标并单击绘制侧面框。 绘制点。 单击左侧标注工具栏,选择点(快捷键1,非小键盘)。
在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个任务,单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除任务。 父主题:
从非激活态转变为激活态,视为激活一次; 有些场景本身不需要激活预警:例如当一个场景中主车未泊车时,不需要激活泊车碰撞预警,此时如果激活预警反而说明主车算法出错;也有一些场景需要特定次数的激活预警:例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区,此时必须正好激活n次才能证明主车算法通
承担责任。 图1 集群纳管列表 集群纳管相关操作 在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。 表1 集群纳管相关操作 任务 操作步骤 查询纳管 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 筛选纳管 在“用途”栏,可按用途类型筛选展示集群纳管。 查看纳管详情 单击集群名称cce-user-job,查看纳管详情。
在项目内标注物列表,还可以进行以下操作。 表3 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物,无法直接删除,删除项目时,随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情
志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ,最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的"查看",该文件的详细执行过程则在
多帧识别相关操作 任务 操作步骤 查看结果 单击操作栏中的“查看结果”,查看多帧识别的详细信息。包括时间、地点、天气和物体等。多帧识别可以检测的类别详见多帧识别场景列表。 删除任务 单击操作栏中的“删除”,删除多帧识别任务。识别任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。
订单推送 订单推送会将数据包推送到数据服务,您可以到“ 数据处理 > 数据批导”中查看导入任务进度。 查询订单号 在“数据合规”订单列表页面,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询订单号。 创建脱敏作业 查看数据递送订单详情,选择待脱敏的数据包,单击创建脱敏作业。 图3 创建脱敏作业
ByDateModel 参数 参数类型 描述 list Array of DataMileageStatistics objects 统计列表 表6 DataMileageStatistics 参数 参数类型 描述 date String 日期,示例:2020-01-01 acc
获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
从控制台获取项目ID 从控制台获取项目ID的步骤如下: 登录管理控制台。 鼠标悬停在右上角的用户名,选择下拉列表中的“我的凭证”。 在“API凭证”页面的项目列表中查看项目ID。 图1 查看项目ID 父主题: 附录
自定义标注物相关操作 在自定义标注物列表,还可以进行以下操作。 表3 自定义标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”,即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称,即可查看标注物详情。
删除标签或分类 单击标签或分类后的 ,可删除指定标签或分类。 说明: 如果标签在使用中时,则该标签不可删除。 查看标签 单击标签后,可查看标签详情。 搜索标签 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据场景
查看源数据包 原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息,数据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务
结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 topics Array of DataTopicInfo objects topic列表 videos Array of DataVideoInfo objects video列表 表6 DataTopicInfo 参数 参数类型 描述 topic String topic