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常用指令 创建工作空间创建功能包编译整个工作空间编译指定功能包（注意需要恢复）恢复编译所有包终端打印信息（加在代码中）打印变量得两种方式打印字符串 查看当前某一topic的实时数值查看当前所有活跃的topic安装ros的功能包TF 相关tf2 坐标系关系的 示意图tf_echo 报告
用单引号代替双引号来包含字符串，这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量，单引号则不会。当然，只有当你不需要在字符串中包含变量时才可以这么做。 29. 输出多个字符串时，用逗号代替句点来分隔字符串，速度更快。注意：只有echo能这么做，它是一种可以把多个字符串当作参数的
数组中重复的数字 最近在复习算法和数据结构（基于Python实现），然后看了Python的各种“序列”——比如列表List、元组Tuple和字符串String，后期会写一篇博客介绍 数组 这一数据结构。 不过我们先来看《剑指Offer》中关于数组的一道面试题。 面试题3：数组中重复的数字
在现代IT运维中，数据库是信息系统的核心组件之一。如何正确地安装和配置数据库，直接关系到系统的性能和可靠性。本文将详细介绍数据库的安装和配置过程，以MySQL为例，带你从零开始构建一个高效的数据库管理系统。 一、准备工作 在开始安装和配置数据库之前，我们需要进行一些准备工作：
MySQL目标：Kafka中国站非自建，RDS相关执行价格优惠政策，原价24元/时，优惠后2.4元/时1.5元/G实时同步源：RDS for MySQL目标：Kafka中国站（香港）非自建，RDS相关执行价格优惠政策，原价24元/时，优惠后2.8元/时2.24元/G实时同步源：RDS for MySQL目标
只能依次填入。 更强的计算能力 SPL 有更丰富的日期和字符串函数、更方便的语法，能有效简化 SQL 和存储过程难以实现的复杂计算。 更丰富的日期和字符串函数。除了常见的日期增减、截取字符串等函数，SPL 还提供了更丰富的日期和字符串函数，在数量和功能上远远超过了 SQL： 季度增减：
后加赠6个月。4.数据库安全防护区，包年低至3折——MySQL数据库1年3折，数据库审计服务包月7折。更多数据库资讯详情，请前往华为云数据库开发者专区：https://developer.huaweicloud.com/resource/db.html了解数据库最新动态，请扫码关注【HW云数据库】微信公众号
登录界面对应的ip虚拟机，确认节点为数据库主节点 ip a 有浮动ip2.创建ecf用户1）超级管理员root本地登录 mysql -uroot -pvL3o5_YKzk1Sj@WA -S /data/mysql/tmp/mysql.sock2）参考远程访问root用户权限创建ecf用户
equal：约定参数的value值必须等于特定值。 valid_values：参数的有效值，定义一个数组。 regex：参数需要满足某个正则条件，必须是字符串类型才可以进行匹配。 invalid_values：参数的无效值范围，如果参数值定义在其中，将会认为无效而报错。
GROUP_CONCAT(col) 返回由属于一组的列值连接组合而成的结果DATABASE() 返回当前数据库名USER()或SYSTEM_USER() 返回当前登陆用户名VERSION() 返回MySQL服务器的版本SLEEP(n) 休眠n秒 2-4 PHP简介及基本函数 一、什么是PHP
1、MySQL数据库实例5.6版本，调整参数组参数时，在新建参数组中，调整sql_mode参数后保存报参数错误，无法保存此参数，也无法设为空值。其它参数正常。 2、购买MySQL数据库实例时，VPC子网中的DHCP功能必须打开才行，否则实例创建失败，不知道是什么原理。这里最好加个提示，之前不知道查了好久。
1) name 参数 name 参数可以查找所有名字为 name 的tag A 传字符串 最简单的过滤器是字符串.在搜索方法中传入一个字符串参数,Beautiful Soup会查找与字符串完整匹配的内容,下面的例子用于查找文档中所有的标签: print(soup.find_all('b'))
--privileged=true -v /root/mysql/log:/var/log/mysql -v /root/mysql/data:/var/lib/mysql -v /root/mysql/conf:/etc/mysql/conf.d -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456
错误信息: Invalid X-Auth-Token project name. 解决办法：请重新获取token，并在使用时确保token字符串的完整性。
'HH'), TRUNC(SYSDATE, 'mi') FROM DUAL; 注意：TRUNC 可以截取到 年、月、日、时、分，但是没有秒 TO_CHAR - 将日期/时间转换为字符串： SELECT TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
//匹配abcde；；；；---非数字的正则8，16位ucae；. String Str="abcde"; regex="[a-z]{5}"; System.out.println("练习正则："+Str.matches(regex)); System.out.println("练习正则："+Str
导读： 本章节我们将为大家介绍 Python 如何操作 redis，redis 是一个 Key-Value 数据库，Value 支持 string(字符串)，list(列表)，set(集合)，zset(有序集合)，hash(哈希类型)等类型。 Redis服务需要保持在开启状态。
test; import java.nio.charset.Charset;import java.util.Arrays; /**（1）在中国，字符串转化默认使用GBK编码（2）转化表 英文（L） 中文（L） 混合（英文L1 + 中文L2）DEFAULT(GBK) L
数字的字符串，记录均匀分布在每个分区。 FILE_NAME：PartitionKey的值为文件名称字符串，记录分布在特定的一个分区中。 FILE_NAME,RANDOM_INT：PartitionKey的值为文件名称字符串与随机
_EQ()也可以用于比较两个指针。如果是比较两个字符串，ASSERT_EQ()比较二者的内存地址是否相等。如果想比较两个字符串的内容是否相等，不要使用ASSERT_EQ()，而可以用ASSERT_STREQ()。如果想判断一个字符串是否为空，使用ASSERT_STREQ(c_string
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