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注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
容，如显示“access denied, out of your service zone”，则表示位置不在您的地图服务范围。 父主题： 开启AR会话
开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题： XRLightSDK使用手册
开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
开启AR会话方案概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 视觉定位成功后，您可获取到当前位置的坐标信息，并在附近渲染数字内容，从而构建虚实融合的世界。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
开通关联服务 开通AR地图运行服务。 环境要求 已安装微信开发者工具。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 父主题： 开启AR会话
定位失败，定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台，检查是否开通了AR地图运行服务，如未开启，请开通AR地图运行服务。 父主题： 常见问题
输入待上传数据的相关描述。 单击“确定”，开始上传数据。 您还可以对数据上传任务做如下操作： 查看全部：单击此按钮查看当前任务下全部文件上传进度。 查看激活的：单击此按钮查看当前任务下正在上传的文件上传进度。 继续上传：状态为“失败”时（断网、异常关机、刷新或重启浏览器等情况导致），单击此按钮重新选择数据上传。
AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持退订套餐包，不使用则不会消耗套餐包额度。 如果用户已开启“自动续费”功能，为避免继续产生费用，请在自动续费扣款日（默认为到期前7日）之前关闭自动续费。
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 开启AR相机。 在工具的资源管理器，单击右键，选择“新建文件夹”，命名为“components”。 选择“components”文件夹，单击右键，选择“新建文件夹”，命名为“xrstart”。 选择“xrstart”文件夹
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //
创建AR会话。 - - - Promise<void> setARStatus 设置AR状态。 isAR boolean 是否开启AR。 true：开启会话，开始发送请求。 false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。
代码示例 开启AR会话功能的代码样例，具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 WebARSDK包的目录请参考图1。 父主题： WebARSDK使用手册
stringify(res)); }); 查看控制台输出，如果能够打印区域信息，则说明引入成功。 后续步骤 创建H5工程后，您可以继续开发AR功能。 开启AR会话，具体请参见开启AR会话。 实现AR导航，具体请参见实现AR导航。 父主题： WebARSDK使用手册
概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中，默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能，主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。
地区UTM编码，用于地理空间数据的编码，表示服务区域的特定位置。 取值范围： 不涉及。 isCalibrationSucc Boolean 参数解释： 是否启用在线云标定。 取值范围： false：否 true：是 cacheData String 参数解释： 缓存数据，用于存储会话信息或临时数据。
XRLightSDK使用手册 开发概述 快速开始 开启AR会话 API列表 调试方法 常见问题
安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspect/#devices，手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的
WebARSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 开启AR会话 实现AR导航 API列表 代码示例 常用调试方法
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