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O 参数 是否必选 参数类型 描述 topic_prefix 否 String 参数说明:Topic前缀,不携带时以user_topics中具体Topic为准,携带时前缀将拼接在user_topics中的topic前方,例如:topic_prefixv2x-v1-tracks,t
创建业务通道 功能介绍 创建业务通道,用于创建Edge消息上报的数据通道。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}
性。 路网数字化服务充分利用华为公有云基础服务的能力,包括IaaS层的计算、存储、网络;PaaS层的缓存、运维管理、API网关能力;各种云数据库和大数据的能力,满足V2X解决方案中海量数据存储和分析的诉求;同时基于公有云的统一安全能力,提供安全可靠的云服务体验。 路网数字化服务设
segment_id 否 String 参数说明:分段id, 在对接无线时,该字段填充的是雷达序号。 最小长度:1 最大长度:4 lon 否 Number 参数说明:分段的经度。东经为正,西经为负,单位°,精度小数点后7位。在对接无线时,该字段填充的是雷达经度。 最小值:-180 最大值:180
经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息,Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据,包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数,则推送的topic:{topic_prefix
参数说明:车辆车轮制动情况,定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时,对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎(摩托车等)时,以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时,其状态将等效到一个数值来表示。 tractionStatus 否 Integer
可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数 表1
了解更多常见问题、案例和解决方案 热门案例 CCE云容器引擎服务如何定价? CCE新版相比旧版有哪些新功能? CCE是否支持跨区域使用,是否支持集群联邦特性?(文字超长时,可选用该类型,列表项样式改为:listitem_HD572fg_100) CCE云容器引擎是否支持负载均衡? CCE是否和深度学习服务可以内网通信?
rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。 Message参数
参数说明:车辆车轮制动情况,定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时,对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎(摩托车等)时,以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时,其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围:数组长度固定为5,数组元素类型为0或1的整数。例如:[1
Integer 参数说明:开始时间。以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:有效范围是0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值 36001表示无效数值。 最小值:0 最大值:36001
原因。 当调用出错时,HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便我们尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明 当接口调用出错时,会返回错误码及错
下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆唯一标识符)。例如vehicle_id为test123,topic:$oc/devices/test123/sys/messages/down。
Kafka broker连接地址 Kafka broker的连接地址。 Kafka topic前缀 Topic前缀,不携带时以user_topics中具体Topic为准,携带时前缀将拼接在user_topics中的topic前方,例如:topic_prefixv2x-v1-tracks,t
参数说明:车辆车轮制动情况,定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时,对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎(摩托车等)时,以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时,其状态将等效到一个数值来表示。 traction_status 否 Integer
备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。当设备类型为RSU时,不支持车道号为负数。
否 Integer 参数说明:开始时间。以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值:0 最大值:36001
参数说明:车辆车身宽度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。 length 否 Integer 参数说明:车辆车身长度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。 height 否 Integer 参数说明:车辆车身高度。单位为0.05米。值为0时代表无效数值。 表10 ObuRecei
TimeMark object 参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 min_end_time 否
否 Integer 参数说明:开始时间。以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~65534。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值65535表示无效数值。 最小值:0 最大值:65535