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推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 推荐标签有以下约束: 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 推荐标签有以下约束: 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
标注或预评审。 镜像仓库:选择镜像仓库以及版本。 共享级别:可选择个人、团队。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户可以使用该模型创建评测、编译任务、预标注任务、预审核任务。不能创建训练任务。 上传模型文件。 在模型文件部分,选择文件上传的方式,填写版本描述。 图5
Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 status 否 String 数据包状态,配合is_recycle字段使用。 is_recycle=true时,状态有NOT_RECYCLED,RECYCLED,DELETING,FAILED,DELETED。
pb 自车全局规划路径。 交通灯 交通灯信息(traffic_light_info) traffic_light_info .pb 红绿灯。 使用场景 Octopus平台接收到原始数据(Rosbag包)后,将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作,用于数据总览、数据场景、数据回放、标注
pb 自车全局规划路径。 交通灯 交通灯信息(traffic_light_info) traffic_light_info .pb 红绿灯。 使用场景 Octopus平台接收到原始数据(Rosbag包)后,将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作,用于数据总览、数据场景、数据回放、标注
规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”,即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称,可进行模糊查找。 父主题: 批次任务
响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 标签使用中 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理
pynvml,参考命令如下: pip install psutil pynvml 如果未安装psutil与pynvml,则页面无法显示资源使用状况。 父主题: 评测任务
pb 自车全局规划路径。 交通灯 交通灯信息(traffic_light_info) traffic_light_info .pb 红绿灯。 使用场景 Octopus平台接收到原始数据(Rosbag包)后,将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作,用于数据总览、数据场景、数据回放、标注
用以提供位置信息。 orientation非必选项,当不设置orientation时,对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150
post 否 String POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址,用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。
修改成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 409 输入的名称已被其他镜像仓库使用 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像仓库
resource_spec 否 String 资源规格,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10
post 否 String POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址,用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。
名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集)
执行。 由于初始动作InitAction内的action同步执行,且InitAction与story之间不涉及顺序执行,建议场景最外层统一使用parallel。 样例 m_profile: dynamics_shape = linear do parallel: # InitAction
对于获取用户Token接口,返回如图1所示的消息头。 其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有了Token之后,您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体 响应消息体通常以结构化格式返回,与响应消息头中Conten
评分方案:可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。 单击评测指标后“操作”栏内“删除”,删除该评测指标。 被任务使用的评测项目和镜像不能删除。 以上信息选择无误后,单击“保存”,评测指标编辑完成。 父主题: 仿真服务快速入门
数据集名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 是 String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集)