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授权类型为Internal时，需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id，可选择多个。 授权对象：请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时，无法选择授权对象，推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”，在工作空间列表查看创建好的工作空间。
批次子任务 批次任务可以拆分为多个子任务，方便多人进行操作。 前提条件 批次任务被拆分为批次子任务。 拆分批次任务 当样本数量庞大时，平台可对批次任务做拆分处理，具体步骤如下： 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。
00% MEM USAGE：256MiB 根据上述信息，可以稍有余量的设置CPU和内存： CPU：25%的CPU使用率意味着容器使用了0.25个CPU核心，因此可以设置CPU为0.3核。 内存：256MiB，因此可以设置内存值为300MiB。 这样可以尽可能减小单个任务的资源占用，从而提高并行任务数量，提升批量仿真性能。
开通服务 选择需要开通服务的用户名，单击操作栏中的“开通服务”。 图2 开通服务 也可选择多个用户名，单击用户名上方的“批量开通”，批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”，即可关闭服务。 也可选择已开通服务的多个用户名，单击用户名上方的“批量取消”，批量关闭服务。
数据集：支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台，以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存：提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理：负责对模型仓库和模型版本进行各种操作，模型仓库可包含多个模型版本，支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签，查看作业。 图1 作业队列 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签，还可以进行以下操作。
创建OBS桶。例如，创建名称为“xxxx”的OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的区域一致。如何查看OBS桶与Octopus云服务的所处区域，请参见如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？。 在桶列表页面，单击桶名称，进入该桶的概览页面。 图2 桶列表
买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前，需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后，当没有购买套餐包，平台将按照任务实际调用次数按需计费。 授权操作步骤 进入Octopus控制台，鼠标悬停界面右上角用户名。 单击“统一身份认证”，进入统一身份认证服务。 单击“委托
xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个，用以提供位置信息。 orientation非必选项，当不设置orientation时，对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point
自定义属性 数据处理只能识别带有标签的文件数据，进入通用存储后，用户可以给通用存储中的文件添加key-value映射关系的自定义属性。 创建自定义属性 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 通用存储 ”。 选择“自定义属性”页签，单击“创建自定义属性”，填写基本信息。 图1 创建自定义属性
多模态检索 多模态检索通过大模型算法，对用户视频库进行特征提取，再通过多模态视频检索功能，检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“多模态检索”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 视频库配置 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务
作业队列 平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签，可根据作业类型（算子作业或内部作业）查看作业。 图1 作业队列
镜像仓库 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能，镜像仓库管理模块对镜像提供了统一管理。 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。
续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费（请确认服务是否支持设置到期自动续费）。续费相关操作请参考续费管理。 图1 续费 退订 如需退订，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。
如何获取访问密钥AK/SK？ 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。 在“我的凭证”页面，选择“访问密钥 > 新增访问密钥”。 填写该密钥的描述说明，单击“确定”。根据提示单击“立即下载”，下载密钥。
用途：创建split高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度 left_lane_num int yes 左侧车道数量 right_lane_num
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