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基本概念 抽帧 抽帧是将解压后的Rosbag数据，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类
“操作”一栏内的“更多 > 释放”，将任务释放。 任务被退回重新标注时，该任务不能被标注员释放。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志，平台提供了日志的查看以及下载功能。 单击任务名称，在该任务的详情页面，单击＂日志＂，可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本
7MB，且不能超过10,000,000像素。 单击“开始识别”，生成相关返回值。2D预标注支持的标注类别详见2D预标注类别列表。 目标检测 图4 生成返回值 车道线检测 图5 生成返回值 语义分割（混合） 图6 生成返回值 2D预标注相关操作 2D预标注还可以进行以下操作。 表1
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的，在逻辑场景生成的泛化场景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲
描述：简要描述任务，不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。 视频文件：请选择视频库的路径。 单击“生成视频特征”，平台根据大模型算法自动生成视频特性。生成新视频特征会覆盖原视频库信息，请谨慎操作。 当前一个用户只支持配置一个视频库。 视频检索 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务
务的所有功能，均需要通过IAM权限体系进行正确权限授权。 委托：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务中的模型微调和2D图像生成功能需要访问对象存储服务（OBS），均需要获得用户的委托授权。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中
见购买扩展资源包。 单击“下一步：确认配置”，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图3 确认配置 单击“去支付”，界面生成支付订单，可根据自身情况选择支付方式，确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后，将在卡片区
删除导入任务 功能介绍 删除导入任务 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是
并将脱敏后的数据存放到desensitized_dir后，用户算子根据input_file和desensitized_dir中的脱敏数据生成新的数据文件存放到output_dir。 文件结构如下： -raw --image ---topic0 ----timestamp1.jpg
果。 场景识别：支持选择本地图片自动识别场景，生成场景信息。 2D图像生成：用户可自定义生成图像的参数，快速生成满足客户需求的2D图像。 2D预标注：支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控：用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。 智驾模型管理：智驾模
抽帧结果是否生成数据集 可根据需要，选择抽帧结果是否生成数据集。 名称 简要描述场景，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述 简要描述数据集，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过256个字符。 在创建作业期间，支持拖动主进度条查看回放详情，仿真场景生成成功后，该场景会在“仿真服务
仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 智驾模型管理 配置管理 镜像仓库 集群纳管 工作空间 01 了解 弹性云服务器二（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 产品介绍
/data" 数据集日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/log" 数据集待筛选数据文件目录（注：标注任务与通用存储生成数据集需通过所在目录json文件获取所需筛选数据） SOURCE_DATASET_FILE_DIR OCTPS_DATASET_DIR O
当项目关联了培训题库时，系统会自动在培训系统生成待培训记录。项目管理培训题库操作请参考关联题库。 图3 培训记录 管理员有权限修改培训记录，单击操作栏中“编辑”，可修改培训记录状态，当状态未锁定时，培训状态可根据实际情况发生改变。如果状态为锁定时，培训状态即为修改后的状态。 当考试记录生成后，由对应的标注员
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
获取导入任务列表 功能介绍 获取导入任务列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
任务详情：任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。 参数详情：训练算法参数以及环境参数信息。 编译版本：同一个源模型使用不同芯片编译，生成的结果为该模型的不同版本。 任务日志：任务运行过程中生成的日志信息，详情请查看编译任务日志查看下载。 资源占用情况：显示任务占用的CPU、内存、GPU及显存占用率百分比的折线图，详情请查看资源占用情况。
通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理，最终将原始数据结构化，解析出各种不同传感器详细数据，如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据，可以通过自动或人工的方式，标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练
场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理 逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权，生成的2D图像存储在OBS中。 模型微调 获取OBS访问授权，模型微调使用的训练数据集从OBS中获取。
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_visio
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