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仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？
关于Octopus 什么是Octopus Octopus开发基本流程？
{ obstacle_timestamp: 1617336640699 id: 6760 x: -138.3047332763672 y: 489.9286193847656 z: -0.12651222944259644 } Planning_trajectory
训练任务 训练任务 任务队列 父主题： 训练服务
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 源数据包
Resim作业（回放仿真） 作业输入输出规范 示例镜像制作 父主题： 算子示例
验收员 认领验收任务 父主题： 标注服务
评测分数计算介绍 评分方案介绍 AB类log函数评分方案 AB类均匀权重（Average）评分方案 C类均匀权重评分（Average）方案 父主题： 评测管理
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镜像仓库 镜像仓库 镜像制作（数据集） 镜像制作（标注） 镜像制作（训练） 镜像制作（仿真）
标注服务 标注服务简介 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 团队管理员 标注员 审核员 验收员 标注样例
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