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算子管理 新建算子 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 算子管理”页签,单击“新建算子”。 完成新建算子相关信息。 名称:算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述:算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*<
车辆管理 平台支持配置车队、车辆,以及两者的所属关系。 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 标定管理”。 进入“车辆管理”页签创建车队和车辆信息。 创建车队。 单击“车队管理”进入车队管理页面。 单击“新建车队”,填写车队名称和描述信息,单击“确认”。 车队创建完成后可以管理车队信息。
功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。 回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。 父主题: 数据处理
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题: API
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除镜像仓库 DELETE https://{endpoint}/v1
如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。 默认情况下,新建的IAM用户没
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在,如果地图文件不存在,响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签,查看作业。 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。
制作镜像(数据集) Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
请检查算子输出的标签或自定义属性是否正确 数据仓库ES操作异常 请尝试重新上传或者联系运维人员 标签或属性数量超过上限 请减少算子输出的标签或自定义属性数量 数据仓库服务重启,导入信息丢失 请尝试重新上传或者联系运维人员 作业运行超时 请优化算子逻辑或者增加作业资源规格 作业运行失败 请查看作业日志或者检查算子逻辑是否正确
创建工作空间 新建工作空间 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击“新建工作空间”。 完成工作空间基本信息。 空间名称:输入工作空间的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简单描述空间名称,最大长度为255。 授权类型:当前可选择“Internal”。 工作空
任务管理 回放仿真功能支持创建回放仿真作业,数据包选择回放仿真算子就可以触发相对应的作业。 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业总览”页签,单击“创建作业”。 处理算子:根据需要选择回放仿真算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除镜像仓库10001内的版本1 DELETE
中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 单击“确认”,界面展示含有目标标签的场景。 单击“”,保存信息。 导入标签 在左侧菜单栏中选择“数据服务 > 数据场景”。 单击“标签管理”,单击“ 导入标签”。 下载标签模板。 单击 “下载模板”,下载标签文件模板“template.json”。
算子管理 平台支持自定义创建不同类型的算子,用于不同的数据处理作业。 新建算子 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“算子管理”页签,单击“新建算子”。 表1 新建算子参数 参数 说明 名称 算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。
算子示例 Rosbag转OpenData作业(数据回放) 场景挖掘作业(数据标记) 数据提取作业(数据集) Resim作业(回放仿真) 父主题: 数据处理
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name
是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description