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代码解析 Demo代码如下，具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 #include "edge.h" #include
代码解析 代码解释使用ModuleSDK开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 AppClient类有以下几个关键方法（具体参考JavaDoc）。 createFromEnv(): AppClient创建时由此方法自动获取环境变量。 setBusMessageCallback():
代码解析 项目结构如下 ApiController：提供被北向应用NA调用的接口。 Application：主启动类 AuthFilter：鉴权过滤器。 ConfigController：被云端调用进行配置处理。 ConfigService：配置管理服务 。 ItIntegrat
代码解析 代码解析样例： 数据处理代码解析 工业子系统接入代码解析 协议转换代码解析 OT数采代码解析 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 public class DcDriver implements PointsCallback, ModuleShadowNotificationCallback { /** * 数采应用客户端，与边缘Hub建立MQTT连接
执行安装命令下载obs包失败 域名解析失败，无法建立连接。请确认自己的主机的网络是否能够访问一些特定域名，检查域名服务器地址是否正确；若自身没有配置域名解析，或者不知道域名服务器地址，需要将下列用到的域名配置对应的hosts解析。 北京四需要验证的域名： ioe-installer
图3 注册成功 安装部署节点前，请确认机器的IP转发已开启并且已开启自启动，以及7883和8943端口开放。其中，IP转发规则配置如下： 图4 IP转发规则配置 检查机器ip_forward in/proc文件系统的值。 cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
最大值：65535 host_ip 否 String 对应网卡地址 最小长度：0 最大长度：64 表7 DNSConfigDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 hostname 否 String 域名 最小长度：1 最大长度：1024 ip 否 String 域名解析对应IP 最小长度：1 最大长度：64
最大值：65535 host_ip String 对应网卡地址 最小长度：0 最大长度：64 表7 DNSConfigDTO 参数 参数类型 描述 hostname String 域名 最小长度：1 最大长度：1024 ip String 域名解析对应IP 最小长度：1 最大长度：64
"/nas/erp/orders")。 数据接收地址： API分组绑定的子域名。创建API时会自动分配一个访问量和性能都极低的子域名用于开发测试（API分组>选择创建的API>概览），用于生产环境请绑定子域名！ 接入方式：选择ROMA。 集成应用key和secret选择API应用
图3 注册成功 安装部署节点前，请确认机器的IP转发已开启并且已开启自启动，以及7883和8943端口开放。其中，IP转发规则配置如下： 图4 IP转发规则配置 检查机器ip_forward in/proc文件系统的值。 cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
图3 注册成功 安装部署节点前，请确认机器的IP转发已开启并且已开启自启动，以及7883和8943端口开放。其中，IP转发规则配置如下： 图4 IP转发规则配置 检查机器ip_forward in/proc文件系统的值。 cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
图3 注册成功 安装部署节点前，请确认机器的IP转发已开启并且已开启自启动，以及7883和8943端口开放。其中，IP转发规则配置如下： 图4 IP转发规则配置 检查机器ip_forward in/proc文件系统的值。 cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
获取到设备接入的ip或域名。 执行 curl -kv {ip/域名}:8883 ，如果未显示Connected，需要检查机器是否存在网络限制。 图1 获取IP或域名 执行 ping {ip/域名} ，一分钟后中止，观察packet loss是否为0，如果不为0需要联系运营商查看网络不稳定的原因。
最大值：65535 host_ip 否 String 对应网卡地址 最小长度：0 最大长度：64 表7 DNSConfigDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 hostname 否 String 域名 最小长度：1 最大长度：1024 ip 否 String 域名解析对应IP 最小长度：1 最大长度：64
图3 注册成功 安装部署节点前，请确认机器的IP转发已开启并且已开启自启动，以及7883和8943端口开放。其中，IP转发规则配置如下： 图4 IP转发规则配置 检查机器ip_forward in/proc文件系统的值。 cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
注册基础版节点（Linux 系统） 基础版节点的“系统应用”采用进程包部署方式。适用于Linux Core系统，无Docker环境的工业网关。 注册基础版节点 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 节点管理”单击右上角“注册节点”。
买低配的ECS代替，其EIP则作为边缘服务器的节点IP地址。 在IoTEdge上注册节点：在购买的ECS上执行安装脚本命令，即自动部署好2个系统应用，agent用于节点应用管理，hub用于数据通信。 网关设备：在上一步注册节点的同时，IoTEdge会自动在IoTDA侧创建一个网关
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