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X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload RepoVersionDetailPayload
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。
描述:简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管模型编译用途的任务作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择镜像。 图2 选择镜像 编译镜像:需提前在"
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。
通过鼠标左键单击添加线段上的点,鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。闭合状态下选中线段上的某点可通过“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。Ctrl+Z可撤销上一步操作。
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataCollectionInfoPayload
在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程,Linux中不合法的用户名称
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataSystemJobDeatilItem
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataCollectListPayload
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataProcessorDetailPayload
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataPackageListPayload
1.1的场景预览,存在完整的逻辑场景文件时显示。 地图场景预览:逻辑场景文件缺失或部分缺失,逻辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同,可参考具体场景的动态场景预览。 地图场景预览 逻辑场景的地图场
身份认证 用户访问Octopus的方式有多种,包括Octopus控制台、API,无论访问方式封装成何种形式,其本质都是通过Octopus提供的REST风格的API接口进行请求。 Octopus的接口均需要进行认证鉴权以此来判断是否通过身份认证。通过控制台发出的请求需要通过Token认证
在任务管理页面,用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称,用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面,用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息,同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果,综合得分和运行结果,支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload VersionListPayload object
绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具(快捷键3,非小键盘)。 在标注列表中选择需要标注的类别(非必要,也可等标注完成后,右键修改类别)。 单击选择的第一个点,移动鼠标选择需要绘制的第二个,再次单击结束。 绘制垂直线。 同选择矩形框工具方式与类别一致选择直线图形工具(快捷键2,非小键盘)。
模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包,静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包,平台将自动生成一份地图做仿真场景使用,地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。
后两帧信息进行对比。 同步追踪数据:选中标注物后执行该操作可将当前任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。 显示轨迹线:选择3D框,开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。 添加轨迹点:开启后左键添加轨迹点,右键撤销当页轨迹点,并重新规划轨迹线,此ID最后一帧不可操作。
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataProcessorPayload object
对应API接口:自定义策略实际调用的API接口。 授权项:自定义策略中支持的Action,在自定义策略中的Action中写入授权项,可以实现授权项对应的权限功能。 依赖的授权项:部分Action存在对其他Action的依赖,需要将依赖的Action同时写入授权项,才能实现对应的权限功能。 IAM