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128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
复制属性 Ctrl+V 粘贴属性 Shift+Z 撤回上一步操作 S 保存本页标注 1 绘制点 2 绘制实线 3 绘制矩形 G 快捷添加分界线和点 D 全局标注,D启用,选中标注物后i添加 L 隐藏标注 > 勾选审核通过并切到下一页 父主题: 标注样例
标注类型:预标注,该标注模板用于预标注任务。 数据类型:根据模板包含的样本类型选择图片、3D点云、音频或文本。 模型来源:根据模型的来源来选择。 标注模型:选择模型和版本。 模板标注物:展示模板标注物。 已选标注物:展示已选标注物。 标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。
抽帧结果放入的数据集id 最大长度:36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表,仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic,最多10个 数组长度:1 - 10 表5 DataScenarioMiningJobRequest 参数 是否必选
追踪快捷键 调整点云框三视图,使其能完整包裹点云。 右击目标图形,修改对象ID,保证同一辆车在前后帧ID一致。 连续帧插值工具 当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时,可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。具体步骤如下: 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注 > 线性插值
构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量配置,最多十组 data_source 是 String
否 file object 仿真场景文件,场景文件为OpenSCENARIO格式。 simulator 是 String 仿真器,支持VTD和SimPro。 枚举值: VTD SimPro version 是 String 场景对应的OpenSCENARIO版本。 枚举值: vtd
永久移动,请求的资源已被永久的移动到新的URI,返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。 304 Not Modified 所请求的资源未修改,服务器返回此状态码时,不会返回任何资源。 305 Use Proxy
截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 图标 Json表达 矩形 "bndbox":{
比文件(符合要对比文件要求)也将触发评测报告对比,此时将产生2份报告对比文件。 选择任务。 当对比来源为“已有评测任务”时,下拉框选择任务和对比文件。如果符合自定义评测结果对比条件(含自定义评测结果的任务数量不少于2),对于每个任务,用户须选择或填写“请选择/填写自定义待对比文件)
received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。 504 octopus.400104 The server acting as a gateway or proxy cannot
式,在充分了解价格详情后根据实际使用情况,购买需要的资源包。 计费说明 计费说明 04 API与SDK 通过Octopus开放的丰富API和调用示例,您可以使用并管理服务功能。 API文档 API概览 SDK参考 05 使用 Octopus可以为您提供数据资产、数据处理、标注服务
DataFolderInfo objects 车辆底盘信息 ego_tf Array of DataFolderInfo objects 自车坐标和姿态 object_array_vision Array of DataFolderInfo objects 感知数据 traffic_light_info
据抽取到raw_dir,待系统内置算子脱敏完成,并将脱敏后的数据存放到desensitized_dir后,用户算子根据input_file和desensitized_dir中的脱敏数据生成新的数据文件存放到output_dir。 文件结构如下: -raw --image ---topic0