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} ] } 进入边缘设备查看数据上报情况 进入IoTDA单击设备，进入概览发现并无数据上报，说明设备发送的数据在节点本地被集成SDK的monitor-app应用拦截。 输入订阅的topic，可在IoTDA->产品->topic管理中查看。 Topic：$oc/devic
driver_demo() { // 禁用缓冲区 setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0); //初始化sdk，工作路径设置（工作路径下需要含有 /conf 目录（该目录下包含证书等信息）） edge_driver_init("../co
项目打包 按照下载Demo里展示的目录树准备好所需文件，并且将SDK应用编译成可执行文件之后，接下来按照下一章节制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
项目打包 打包请参考项目打包。 将集成ModuleSDK进行项目打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
设备名称：与代码示例保持一致 模块ID: 与部署应用的模块id保持一致 图1 添加边缘设备 单击“确认”，添加设备完成。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
您根据需要选择绑定的资源包，并单击确认。 在“节点概览”页可以看到“工业子系统数”以及“绑定的资源包”信息。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
88 89 90 91 92 93 using IoT.SDK.Edge.Interface; using IoT.SDK.Edge.Client; using IoT.SDK.Edge.Utils; using IoT.SDK.Edge.Dto; using System.Collections
设备建模&发放 请参照设备建模&发放。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
项目打包 打包参考项目打包 将monitor-app进行打包得到monitor-app.jar。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
操作场景 开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置，下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发
_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
打包方式idea右上方>Maven>选择ero-integration模块>选择package>单击上方绿色三角按钮。完成打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
运行配置，并确认发布。 在左侧导航栏，单击“应用管理”，选择“应用名称”进入页面，查看应用为“已发布”状态。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
myhuaweicloud.com/iot_edge_test/ot_test:v1 > ot_test.tar 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
OT数采配置 此数据源以opcua模板为例。可参考OT数采配置自定义数据模板。自行开发集成ModuleSDK驱动应用，定义自己的数据源模板，以及点位信息后，下发配置。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
MOTOR_PRODUCT_ID = "product_123"; 修改代码之后，根据生成可执行文件进行编译，生成可执行文件。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
集成ModuleSDK后，在高级配置中必须挂载config卷，主机目录和容器目录均为自定义，可参考下图。模块身份等信息均由SDK存储在config卷中，如果不配置挂载config卷，会导致自定义应用重启后无法与EdgeHub成功建立Mqtt连接。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行工业子系统接入。 用户在个节点下部署了多个子系统（如erp），北向应用NA需要调用某个子系统的接口,该子系统需要将order数据上传到用户的北向应用NA上。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
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