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开通我的模型服务后，当没有购买套餐包，平台将按照任务实际调用次数按需计费。 授权操作步骤 进入Octopus控制台，鼠标悬停界面右上角用户名。 单击“统一身份认证”，进入统一身份认证服务。 单击“委托 > 创建委托”，填写委托参数。 图1 创建委托 委托名称：自定义名称，不得超过64个字符； 建议为 ： octopus_obs_agency。
终端节点 终端节点即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11
"text_intention":"", //文档意图标注，可为空 "relations":[ //实体关系标注 { "id": 3, "type": "从属",
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场景文件版本 泛化任务支持的场景文件版本。 场景泛化数量 泛化后生成的场景数量（0，10000］。 参数设置 分为动态和静态两种泛化参数。 相关系数：仅针对选择“联合概率分布采样”时显示，可新增相关参数[-1，1]，支持两位小数，变量不可重复选择。 选择仿真任务 选择关联到该逻辑场景
xt字段信息。3D语义分割类的“.json”文件中必须包含label_counts和labels，labels_ext字段有无取决于是否有关系标注信息。 创建标注任务 3D立方体框类的“.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。3D语义分割类的“.
├─标注2.json #点云2的所有标注信息，非必有 注：“XX/…/XX/”部分存在嵌套多个文件夹的情况，具体嵌套层数和上传的数据集目录结构有关系。 预审核任务 OCTPS_DATASET_DIR为待审核的全量数据路径，示例：/tmp/label/task-2022/source/d
据集、参数列表和模型仓库。 停止任务 对于运行中、等待中的任务，用户可以单击操作栏的“停止”终止任务。 训练任务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表： 表2 训练任务相关操作与任务所处状态约束 作业状态 重建 删除 停止 排队中 - √ √ 提交中 - - - 提交失败 √ √
申请公测 介绍用户如何对有公测活动的产品或者服务申请公测。 当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”，如果您需要使用自动驾驶云服务，可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI，您也可以通过调用API，
服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段，查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签，按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题：
计费说明 计费概述 计费模式 计费项 续费 欠费与到期 费用账单
自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务
购买开通Octopus服务 开通Octopus服务概述 购买服务 购买扩展资源包 续费和退订 开通合规脱敏服务 开通智驾模型微调服务 开通我的模型和购买套餐包 父主题： 准备工作
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
模型文件说明（标注） 模型文件可用于预标注任务、预审核任务。不同任务所需的模型文件要求不同。 预标注模型文件 预审核模型文件 父主题： 模型管理
模型文件说明（训练） Octopus模型管理模块，支持用户上传模型，并将其用于模型评测、模型编译任务。如果需要将模型用于内置评测模板评测，除模型文件外，需另外包含推理启动文件： customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件，文件名称可自定义，将该文件置于模型目录下。
数据处理 数据处理简介 数据批导 数据处理 回放仿真
Rosbag转OpenData作业（数据回放） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
场景挖掘作业（数据标记） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
数据提取作业（数据集） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
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