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RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 phases 是 Array of ReportedPhaseDTO objects 参数说明:信号机各道路方向的灯态列表。
时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 phases 是 Array of 表6 OBUReceivedPhaseDTO object 参数说明:信号灯各道路方向的灯态列表。
OBU接收RSM 功能介绍 RSM消息上报给平台以后,平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆ID)。例如vehicle_id
时间置信度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换为创建
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x
时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 phases 是 Array of OpenSouthPhase objects 信号机各道路方向的灯态列表。
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候,部分URL中需要填入项目ID,所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式 调用API获取项目ID。 从控制台获取项目ID。 调用API获取项目I 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目信息API获取。
状态码 状态码 英文描述 中文描述 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端,它的部分请求已经被服务器接收,且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created
获取账号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看账号ID 父主题: 附录
业务数据开放接口的数据集定义满足标准编号为YD/T 3709-2020的《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》以及标准编号为TCSAE 53-2017的《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》的标准要求。
西北原则 概述 西北原则指对于一段道路,选择西、北的点作为起点,先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”,整体的“起点”和“终点”确定后,道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向,从“终点”到“起点”为逆向,匝道的走向和道路的走向相同,即: 汇入正向,则为正向
获取应用接入信息 在调用接口的时候,部分URL中需要使用应用接入相关信息,所以需要获取应用接入信息。 应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。
路网数字化服务充分利用华为公有云基础服务的能力,包括IaaS层的计算、存储、网络;PaaS层的缓存、运维管理、API网关能力;各种云数据库和大数据的能力,满足V2X解决方案中海量数据存储和分析的诉求;同时基于公有云的统一安全能力,提供安全可靠的云服务体验。
获取Instance-Id 在调用接口的时候,部分URL中需要填入Instance-Id,所以需要获取Instance-Id。 Instance-Id需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取Instance-Id 注册并登录控制台。
通过API Explorer获取用户Token 用户在调用路网数字化服务接口过程中,需先认证鉴权获取用户Token。关于如何通过API Explorer获取用户Token请参见用API Explorer获取Token。