Windows系统中，如何快速找到端口被占用的进程？

在本地调试代码时，经常遇到端口被占用导致启动失败的问题，又不能很快找到哪个进程占用了端口，很是恼火。 今天，我们用shell命令轻松搞定。 一、打开命令提示符 window+R 组合键，调出命令窗口。输入CMD回车，打开命令提示符。 二、查看被占用端口对应的 PID 输入命令：

如何系统的学习javaScript?赶紧看看吧

当今如果要开发现代网站或web应用（包括互联网创业），都要学会JavaScript。而面对泛滥的JavaScript在线学习资源，却是很难找到一份高效而实用的方法去学习这个“web时代的语言”。有一点需要注意，几年前我们需要知道一个真正的服务器端语言（比如PHP，Rails，Java，Python

Windows使用ROS机器人操作系统教程说明

windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下： ROS1Melodic：https://github.co

ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

1 wiki： http://wiki.ros.org/  2 code： https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel

数据库系统原理整本书导图

JSP新闻系统之七 分页实现简化版

package com.news.util; /** * 有了记录总条数后，页面控制类； * 根据总记录数，每页显示条数，来得到总页数; * @author Administrator * */ public class PageControler

Git版本控制系统-分支介绍及操作（六）

git分支介绍 首先项目建立，会有主干master，每一个开发人员从主干上拉取代码到本地，形成一个分支

开发者日记 - 关于PHP编程之课堂系统实现

本次讲解分页功能和搜索功能 1.首先看看mysql数据库设计.一张表。 2.第一页.也就是首页。 第二页 第三页 第四页 第五页 第六页 第七页.也是尾页。 代码展示块 编程思路 定义一个起始页. 限制每页显示课件展示数量 查询数据库.获取总记录数 利用ceil函数取得总分页数

分布式系统每日一题之zookeeper

zookeeper Leader 发送了 commit 消息，但是所有的 follower 都没有收到这条消息，Leader 就挂了，后续会怎么处理？ 看谁成为leader 如果是前一个leader的话视为提交成功

修改GRUB中Ubuntu和Windows双系统的启动顺序

使用vim打开grub文件 sudo vim /etc/default/grub GRUB_DEFAULT定义默认启动项，0代表默认选择第一个启动项，也就是启动Ubuntu，我的电脑上Windows位于第三个启动项，所以把0改为2就将默认启动项设置为第三个也就是Windows了

java开发一款模拟写字板系统

导读：目前，很多新的技术领域都涉及到了Java语言，Java语言是面向对象编程，并且涉及到网络、多线程等重要的基础知识，因此Java语言也是学习面向对象编程和网络编程的首选语言。此简易JAVA写字板程序，使用Java程序编写，能够进行输入文字操作，并具有新建文件，打开文件

物联网逃生疏导系统带arm与app源码

一：功能简述1.zigbee终端a.温湿度使用板载传感器2018.02.01：测试成功b.火焰传感器接口正常数据（没有火焰）：23000 - 24000/8000+（根据光线而定）异常数据（有火焰） ：600 - 14002018.02.01：测试成功引脚：A0：J37的RXD（

Django 应用开发：一个简单的博客系统

第5章：博客API 我们的下一个项目是使用全套Django REST Framework功能的博客 API。 它将具有用户，权限，并允许完整的CRUD（创建-读取-更新-删除）功能。 我们还将探索视图集，路由器和文档。 在本章中，我们将构建基本的API部分。 与我们的Library和Todo

ROS2规划系统ros2_planning_system

先记录一下，稍后仔细研究： plansys2：https://github.com/IntelligentRoboticsLabs/ros2_planning_system examples：https://github.com/IntelligentRoboticsLabs

再说基于原型继承的JavaScript对象系统

在以类为中心的面向对象编程语言中，对象总是从类中创建而来。而在原型编程的思想中，一个对象是通过克隆另外一个对象所得到的。 在面向对象编程语言中，想要创建一个对象，要先指定它的类型，然后再通过类来创建这个对象。而原型模式则不再关心对象的具体类型，它通过找到一个对象，然后通过克隆来创

linux系统为用户设置sudo免密操作步骤

本文以centos7为例在root环境下打开/etc/sudoers，该文件为设置sudo权限的配置文件，默认没有写权限，可先赋予写权限，修改完后再去掉写权限，或者直接强制保存退出（需root用户）在文件中找到 root ALL=(ALL) ALL 这行，照葫芦画瓢复制这行粘贴到

HarmonyOS开发：超详细了解项目的工程结构

以上的部分只是前言，阐述了项目创建前的一些注意事项，在讲述工程结构之前，我们需要对HarmonyOS的UI开发框架ArkUI做一个简单的了解。 今天的文章内容，大致如下： 1、ArkUI框架的简单阐述 2、Stage模型下的ArkTS工程目录结构 3、与Android项目结构对比 4、相关总结 一、ArkUI框架的简单阐述

【TP5.1】目录结构的调整

在上篇文章中，我们创建了data的命名空间，有码友就在问为什么要创建这个命名空间，这个有什么用。   下来看一下我们的目录结构 我就们就可以看出我们的模块已经很多了，app下放admin，index就行了。开发是团队游戏，创建模块是一个人创建的，所以为了后期

SaaS系统内如何确定其角色？

之间是怎么同步的？SaaS系统内如何确定其角色？ 解决方案：是买家在云商店创建联营账号是赋予的，有买家触发同步，且只能单向同步。云商店提供两个固定角色，但两个角色在SaaS中具体拥有什么权限，有SaaS系统判定，如果和原系统中的角色不匹配，可以当做系统中默认角色进行授权。 

物联网+再生资源，绿资源助再生资源企业“数智化”转型

首先，在原料采购环节中，实行司机宝运输预约制或网络货运模式，通过运输系统实时监控运输轨迹，记录原料来源、司机信息、车辆信息、货物信息等；原料通过车牌识别入厂，进入智能过磅系统后，自动录入货物并匹配信息，系统入库制单，高效智能结算，在线签订合同；原料进入仓储环节后，利用图像监控、