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智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。 表1 智驾模型列表相关操作 任务 操作步骤 编辑模型 单击操作栏中的“编辑”,编辑智驾模型。仅支持修改描述信息。初始模型不支持编辑。 删除模型 单击操作栏中的“删除”,删除智驾模型。初始模型不支持删除。 查看模型详情 单击模型名称,查看模型详情。
FROM {基础镜像} # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装用户APT环境;如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
图5 选择场景 单击“创建”,在任务管理页面出现任务配置创建成功。 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 在左侧菜单栏中,单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。
按需安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources.list /etc/apt/sources.list RUN apt-get install vim # 按需安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip
在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
述"查询任务配置。 删除任务配置 单击操作栏“ 删除”,删除该任务配置。删除后不可恢复,请谨慎操作。 编辑任务配置 单击操作栏“编辑”,以修改任务配置名称和描述信息。 父主题: 并行仿真
在任务创建有误,或任务生命周期结束,可删除任务。处于“运行中”的任务不可删除。单击操作栏“ 删除”选项,删除该任务。删除后不可恢复,请谨慎操作。 编辑任务 单击操作栏“编辑”以修改任务名称和描述信息。 父主题: 仿真任务
不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 编辑镜像。 单击镜像版本“操作”列的“编辑”,即可修改镜像运行命令。 删除镜像。 单击镜像版本“操作”列的“删除”,删除该镜像版本。删除后不可恢复,请谨慎操作。 父主题: 评测管理
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题: API
授权后需等待15-30分钟才可生效。 单击“完成”,授权完成。 在“授权记录”界面,可查看授权记录。 返回“模型微调”或“2D图像生成”等功能界面,单击委托名称后的“修改”,填写并确认新建的委托名称。 父主题: 智驾模型服务
sions/1/status { "action" : "CANCEL_PUSH" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 修改完成 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 镜像版本当前状态不满足要求 500
脚本管理相关操作 在标注脚本列表,还可以进行以下操作。 表1 脚本管理相关操作 任务 操作步骤 编辑标注脚本 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”,删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本,单击列表上方的“删除”,可批量删除标注脚本。 查询标注脚本
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题: API
镜像仓库 获取镜像仓库列表 创建镜像仓库 修改镜像仓库 删除镜像仓库 父主题: API
项目内标注物相关操作 在项目内标注物列表,还可以进行以下操作。 表2 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物,无法直接删除,删除项目时,随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题: 并行仿真
栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成,批次子任务名称不可修改,任务名称可自定义。 预审核任务名称 设置预审核任务名称。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。
团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形,实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”,即可创建一个脱敏算子。
在“团队管理”页面,还可以进行以下操作。 表1 团队管理相关操作 任务 操作步骤 查找团队 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 编辑团队 单击操作栏内的“编辑”,修改团队信息。 删除团队 单击操作栏内的“删除”,即可删除该团队。 说明: 如果团队已与项目绑定,则该团队不可删除。 查看团队详情 单击团队名称,即可查看团队详情。
调整透明度:单击左侧工具栏“调整透明度”,调整图片。 更改标注类别。 多边形闭合后可在该对象上单击鼠标左键,更改该对象类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明