【PID优化】基于matlab麻雀搜索算法PID优化设计【含Matlab源码 1785期】

'Linewidth',2) legend('rin','SSA-PID') xlabel('时间');ylabel('PID控制输出量'); grid on; title('单位阶跃响应') disp(['PID值为：',num2str(Best_pos)]); 123456

NB-IOT入网后 创建socket发送1234 网络状态一直在变

【功能模块】使用AT指令创建socket连接，发送1234发送了10次左右 只有1条收到，网络状态很奇怪使用AT+CERGE?调试发现期间NB网络注册状态很奇怪【操作步骤&问题现象】1、2、【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

【MySQL初阶】--- MySQL在Ubuntu环境下安装-转载

 quit;  登录:  mysql -u root -p  🏠 MySQL卸载 1. 停止MySQL服务  sudo service mysql stop 2. 卸载MySQL服务器  sudo apt-get remove --purge mysql-server mysql-client

到底什么是串级PID？

我们在外环给定相应的位置高度，外环PID的输出就是内环PID的期望值； 内环PID的输出将产生相应的油门大小，最终飞行器会产生上升的速度； 内环反馈值为速度，控制相应的速度达到外环所需的速度期望值； 最终外环达到期望的位置； 可能这里比较抽象，好吧，下面继续细化一下硬件的细节； PID的算法控

PID算法原理及基本实现

这就实现了一个最简单的位置型PID控制器，当然没有考虑任何干扰条件，仅仅只是对数学公式的计算机语言化。 （2）增量型PID的简单实现 增量型PID的实现就是以前面的增量型公式为基础。这一节我们只是完成最简单的实现，也就是将前面的离散增量型PID公式的计算机语言化。 首先定义PID对象的结构体：

Linux开发中操控进程(fork exit/_exit exec wait/wait_pid...)

系统调用fork允许一个进程（父进程）创建一个新进程（子进程）。通过fork，子进程几乎是父进程的复制版本，子进程获得父进程的栈、数据段、堆和执行文本段的拷贝。通常，调用fork产生子进程后，子进程随便会调用execve函数簇执行新的任务，随后执行exit相关函数退出。而父进程则通常会调用w

PID算法原理分析及优化

数字PID控制方法有：位置式PID、增量式PID以及步进式PID等。 01 位置式PID 由于计算机的运算是离散的，要想实现数字PID控制首先需要将连续函数进行离散化。 我们用误差的累加替代积分运算，用误差的差分代替微分运算，可得： 其中k为采样序列号(k=0,1,2,3...

【PID优化】基于matlab天牛须算法PID控制器优化设计【含Matlab源码 1312期】

重和时变权重。固定权重就是选择常数作为惯性权重值，在进化过程中其值保持不变，一般取值为 [0.8，1.2]：时变权重则是设定某一变化区间，在进化过程中按照某种方式逐步减小惯性权重。时变权重的选择包括变化范围和递减率。固定的惯性权重可以使粒子保持相同的探索和开发能力，而时变权重可以

【PID优化】基于matlab粒子群算法PID控制器优化设计【含Matlab源码 1122期】

重和时变权重。固定权重就是选择常数作为惯性权重值，在进化过程中其值保持不变，一般取值为 [0.8，1.2]：时变权重则是设定某一变化区间，在进化过程中按照某种方式逐步减小惯性权重。时变权重的选择包括变化范围和递减率。固定的惯性权重可以使粒子保持相同的探索和开发能力，而时变权重可以

PID算法原理分析及优化

数字PID控制方法有：位置式PID、增量式PID以及步进式PID等。 01 位置式PID 由于计算机的运算是离散的，要想实现数字PID控制首先需要将连续函数进行离散化。 我们用误差的累加替代积分运算，用误差的差分代替微分运算，可得： 其中k为采样序列号(k=0,1,2,3...

PID算法原理分析及优化

数字PID控制方法有：位置式PID、增量式PID以及步进式PID等。 01 位置式PID 由于计算机的运算是离散的，要想实现数字PID控制首先需要将连续函数进行离散化。 我们用误差的累加替代积分运算，用误差的差分代替微分运算，可得： 其中k为采样序列号(k=0,1,2,3...

一文搞懂PID控制算法拓展学习：

目录 1、PID算法概念 2、PID算法参数调试 1、PID算法概念 PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。 之前做过循迹车项

Liteos一直在报这个问题

【PID优化】基于matlab粒子群算法优化BP神经网络PID控制【含Matlab源码 2022期】

输出层神经元为PID控制器的3个参数kP、kI和kD，将中间层神经元个数设置为5。 图1 所用三层BP神经网络结构 2 BP-PID控制器 将BP神经网络和PID控制相结合组成的BP-PID控制器结构如图2所示，可以看出其基本思路是将BP神经网络加入到PID控制过程中，根据

【MySQL优化】实际案例MySQL优化

索引优化一直在MySQL中占着很重要的位置，但是刚刚入门的还没有接触到这块的知识。已经工作很久也不是很注重这块，只求功能不求性能。当然咔咔也包含在这其中。 这篇文章不会过深的探讨索引原理，只是针对于实际案例给予优化方案。咔咔在网上也搜索了很多的关于MySQL优化方面的