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项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用
当data_id字段的取值为数据仓库id时,本结构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量配置,最多十组 data_source
表示该类指标的异常时间点是布尔形式的,从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过,要么全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的,Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 表8
是,请执行步骤2。 否,请执行步骤3。 如能访问OBS,单击右上方登录的用户,在下拉列表中选择“我的凭证”,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK,可参考如何获取访问密钥AK/SK?。 是,请联系提交工单处理。 否,请更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是,请给账号充值。。
操作步骤 修改在线服务 单击操作栏中的“修改”,修改在线服务。“启动中”的在线服务不支持修改。 预测在线服务 单击操作栏中的“预测”,跳转至2D预标注界面,进行预测,测试模型的推理能力。只有“运行中”的在线服务支持预测。 启动在线服务 单击操作栏中的“更多 > 启动”,启动在线服务。
DataProcessorConfig 参数 是否必选 参数类型 描述 processor_id 是 Long 算子id,配置算子时此项必填 resource_spec 是 String 资源规格,配置算子时此项必填,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs 否
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
模型:请选择推理服务使用的模型仓库和版本。容器中模型文件默认存放位置:${OCTOPUS_MODEL},运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。 用于推理服务的模型,应避免在根目录下存在名为config.json的文件,否则可能导致被系统生成的同名配置文件覆盖。 资源规格:请选择可用的资源规格,
DataProcessorConfig 参数 参数类型 描述 processor_id Long 算子id,配置算子时此项必填 resource_spec String 资源规格,配置算子时此项必填,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs Array
单击在线编辑栏的“在线编辑”,可在线编辑脚本,具体请参考评测脚本在线编辑。 评测脚本在线编辑 平台提供脚本编辑器,可在线编辑评测文件。单击评测脚本名称后"在线编辑",进入该脚本的在线编辑页面。如图4,界面左侧显示的是该评测文件包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。
单击操作栏“增量训练”,即可跳转到新建训练任务界面,进行增量训练。 部署模型版本 单击操作栏“部署”,打开部署弹出框,默认选中当前模型版本,部署推理服务。部署任务下发成功后,可以到“训练服务”>“推理服务”,查看部署状态。了解部署推理服务参数信息请查看新建推理服务。 说明: 支持部署的模型要求: 模型仓库用途为训练 模型版本状态为创建成功
完成模型配置。 图1 模型配置 模型级别:可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为Octopus平台提供的内置模型,“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入模型:选择需要进行微调的模型和版本。当前支持2D预标注模型进行模型微调。 输出模型:模型微调后存储的模型仓库。
评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
"训练服务" 的权限才可以完成操作(无论界面操作还是API调用)。 管理员新创建的用户在没有配置细粒度授权策略时,默认具有Octopus所有权限。如果需要控制用户的详细权限,管理员可以通过IAM为用户组配置细粒度授权策略,使用户获得策略定义的权限,操作对应云服务的资源。基于策略授
能通常以镜像的形式上传到云仿真平台,然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码,如有需要,请联系相关人员。 算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准,仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准
-终审)任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明
#非必填,大小不限制,时长限制10min,命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
#非必填,大小不限制,时长限制10min,命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
在线仿真:提供类似本地开发的体验,支持客户直接使用线上仿真器开发,并无痛对接云端的场景管理:包含加载、绘制、保存等操作。 算法管理:用于对接客户的上云算法,并支持算法的版本级管理,并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 场