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列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。
> 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。 其他功能详见3D回放。 父主题: 并行仿真
建信息。 图1 创建关系 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 颜色:选择关系的颜色。 单击“确认”,添加关系。 父主题: 批次任务
说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该
单击操作栏中的“置顶”,即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。
├─时间戳2.jpg #时间戳2对应的已标注图片 ├─时间戳2.json #时间戳2内该标注图片的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件,用于集合该时间戳已标注图片的所有标注数据信息,包括该图片所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“
任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”,即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“下移”,即可将任务调整至队列中下一级。
单击操作栏中的“置顶”,即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。
在培训题库列表,还可以进行以下操作。 任务 操作步骤 编辑培训题库 单击操作栏内的“编辑”,即可修改培训题库信息。 删除培训题库 单击操作栏的“删除”,删除单个培训题库; 勾选多个培训题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除培训题库。 查询培训题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。
基本信息:评测名称、评测名称、更新时间等信息。 评测镜像:该项目包含的镜像版本信息。 创建镜像 评测类型为自定义评测时,可为评测创建多个镜像版本,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,评测镜像部分,单击“创建镜像”,填写基本信息。 镜像版本:下拉选择镜像版本。 运行命令:输入镜像的运行命令,具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如:bash
任务 操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”,即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”,即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“上移”,即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“下移”,即可将作业调整至队列中下一级。
蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样,根据概率分布进行采样,如对样本服从µ=0,δ=1的正态分布,通过蒙特卡洛采样进行采样,采样得到的点能满足正态分布要求,如下图所示,采样得到的点会集中µ=0附近,要想采样得到更边界的点,需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样的目的是
创建标注模板是创建标注任务的第一步,标注模板包含该标注任务所需的所有标注类别标签。创建标注模板的步骤请参考如下: 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 模板管理”。 单击“创建标注模板”,填写标注模板相关信息。 图1 创建标注模板 模板名称:支持中英文、数字、“-”、或“_”组成的合法字符串,长度不得超过64字符。
选择单个项目,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个项目。 勾选多个项目,单击列表上方的“删除”,可批量删除项目。 说明: 删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”,即可查看项目详情,具体请参考项目详情。 添加批次任务 单击操作栏的“添加批次任务
</ConditionGroup> </StopTrigger> 为了到达终点的评测,一般建议延迟5s执行,等待评测检测成功。此处对应前文中的DelayTime。 xosc类型场景,OpenSCENARIO 0.9.1的示例如下: Read the expected destination
选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完成、失败”时,单击子任务操作栏中的“人工”,转为人工审核。 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。审核的操作请参考审核操作指导。 查看审核任务统计信息。
蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样的目的是用较少的采样次数,来达到与多次蒙特卡洛采样相同的结果,并且涵盖更全面的边界点。 如下图所示,同样对于µ=0,δ=1的正态分布,可以利用更少的采样点得到相同的分布,并且不会产生明显的聚集现象,边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样
pt 评测参数项:根据用户选择的模型类别,动态生成评测所需的参数项,用户可参考前端提示填写。 评测指标项:根据用户选择的模型类别,动态生成的平台支持的内置指标项,用户单击选中对应指标项则可加入到待评测指标中。 单击“创建”,在评测任务页面显示新创建的任务信息。 父主题: 模型评测
文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“b
对比任务在运行过程中生成的报告。 任务日志:单击“任务日志”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”,删除单个对比任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除对比任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新对比任务名