超真云3D 工厂数字孪生平台-
适用于：Windows
商品简介：超真云3D 工厂数字孪生平台RoboLink是一款基于3D视觉的机器人视觉引导软件。拖拽式编程快递完成机器人和视觉代码的编写调试和部署。AI算法快速完成无序摆放零件的识别及抓取姿态预测。轨迹规划智能算法规划机器人抓取零件时的无碰撞运动轨迹。
商品亮点：低代码拖拽式编程,虚拟调试,智能轨迹规划,通用通讯协议支持,丰富云端机器人库，兼容多品牌机器人及相机
商品说明
| 版本: -- | 交付方式: License |
| 适用于: Windows | 上架日期: 2024-11-26 07:42:55 |
超真云3D 工厂数字孪生平台（RoboLink）是一款基于3D视觉的机器人视觉引导软件。拖拽式编程可以快递完成机器人和视觉代码的编写、调试和部署。
内置的AI算法可以快速完成无序摆放零件的识别及抓取姿态预测。内置轨迹规划算法可以智能的规划出机器人抓取零件
时的无碰撞运动轨迹。快速、准确且安全的引导机械臂完成无序摆放零件的抓取和放置。
产品特点
低代码拖拽式编程：低代码拖拽式编程可以快速的完成机器人程序和视觉程序的编写、调试和部署；
虚拟仿真：在虚拟环境中可以完成机械臂运动和行为仿真，避免在使用真实机器人调试过程中造成设备伤害或人员伤害；
智能路径规划：深度学习算法快速识别和抓取姿态预测，自动生成机器人无碰撞抓取轨迹，从而引导机械臂完成零件的自动抓取
机器人逆向控制：智能算法预测出的抓取姿态发送给机械臂控制系统，完成真实机械臂的逆向控制
通用通信协议支持：支持机器人或 自动化 设备，通过TCP\IP、SIEMENS、Snap7、Profinet或EtherNet\IP等通信协议与软件进行通信；
多品品牌机器人支持：支持主流品牌机器人，云端机器人库提供丰富的机器人选择，并且持续扩充和完善机器人品牌和型号
多品牌相机支持：软件开放用户二次开发接口，可接入其他品牌不同类型的工业相机
详细功能
离线编程：数模导入、创建坐标系、创建目标点、虚拟示教、创建轨迹、拖拽式编程
虚拟调试：虚拟仿真、设备管理、设备状态同步、逆向控制
机器视觉：点云模板编辑器、自动\半自动手眼标定、降噪滤波、粗配准、精配准
AI：AI点云分割、AI模型包管理、
