智能小车套件-
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版本: V1.0 | 交付方式: 硬件 |
适用于: 其他 | 上架日期: 2022-12-30 08:59:44 |
基于树莓派的智能小车由三大部分组成:主控部分、感知部分和执行部分。主控部分由树莓派完成,负责感知系统信息的采集与分析,根据分析结果控制小车的运行方向;感知部分由光电传感器和超声波传感器等组成,对小车运行轨迹识别以及障碍物的探测;执行部分由直流电机来完成,控制小车的运行方向和速度。
基于树莓派的智能小车系统能够实现自动识别路线,判断并自动避开障碍,选择正确的行进路线,使用传感器感知路线和障碍并作出判断,做出相应的执行动作。智能小车系统集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体,集中运用了嵌入式、传感、信息、通信、控制等技术。
通过项目强化训练,让学生具有项目开发经验,学习并掌握嵌入式C语言的开发,熟悉嵌入式开发板硬件知识,掌握树莓派的开发过程以及控制外围设备的原理,掌握树莓派使用GPIO驱动电机、光电传感器、超声波传感器等实现循迹、避障等运行方式。本项目特色
软硬件结合应用;
当前主流的控制器;
可用于远程调试的应用;
智能避障,智能规划路线。