智能小车套件-
| 版本: V2.1 | 交付方式: 硬件 |
| 适用于: Windows | 上架日期: 2023-12-20 02:11:59 |
一、小车组成
1.昇腾开发板
产品参数:
(1) 结构尺寸：139*136*46mm
(2) 昇腾AI处理器: 昇腾310系列AI处理器 、 1个DaVinciV300 AI core（主频500MHz） 、 4个TAISHANV200M处理器核（主频1.0GHz）
(3) AI算力：半精度（FP16）：4 TFLOPS 、 整数精度（INT8）：8 TOPS
(4) 内存： 内置SPI flash （提供一个Micro SD卡接口，类型为SD 3.0，向下兼容SD 2.0标准、推荐使用SD 3.0接口标准的Micro SD卡、提供一个M.2 Key M连接器，可扩展M.2 2242/2280形态SSD，支持NVMe）
(5) 外设接口： 40Pin扩展接口：1个 、USB Type A接口：2个 、HDMI接口：2个 、USB Type C接口：1个 、M.2 Key M连接器（支持半长（2242）与全长（2280）） 、Micro SD卡接口：1个 、M.2 Key E接口：1个 、MIPI-DSI接口：1个、MIPI-CSI连接器：2个、 风扇接口：1个 、千兆网口：2 个
(6) 功耗： 工作电压：12V 、典型功耗：24W(7) 操作系统：Ubuntu 22.04
2 硬件主控 ESP32
产品参数：
主控芯片：ESP-WROOM-32D
主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
USB转串口芯片：CH340C
USB接口：TypeC
电源要求：+7.2-15V（锂电池或者电池盒）
GPIO通道:16(0\2\4\5\21\22\23\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
TOUCH通道：6(0\2\4\27\32\33)
ADC通道：12(0\2\4\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
DAC通道：2(25\26)
I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
电机控制管脚：12\13\14\15\16\17\18\19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
S RAM ：520KB
SPI Flash： 32Mbit
串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
天线形式：PCB天线
3.麦克纳姆轮 产品规格：直径80mm，适用TT减速电机
4 .TT直流减速电机 产品规格：TT电机带插头+立体支架 、尺寸：双孔中心距8mm 孔径3mm
5.无线路由器 产品规格：MT300N-V2迷你路由器
6.广角摄像头 产品规格：模组HF867_2.7mm118度无畸变 、尺寸：四孔中心距27*27~29*29mm 孔径1mm 最外边缘最大尺寸32.6*32.6*26.8mm
7.舵机 产品规格： TS90A 9D 舵机+精巧版两轴云台 、云台尺寸：两孔中心距28mm，距离中心线左9mm右19mm 孔径3mm
8.电源 产品规格：12V9V5V(38400mah) 、尺寸：四孔中心距32*55.5mm 孔径4mm 最外边缘最大尺寸40*80*30mm
9. 其他配件 外壳与结构件 、USB扩展坞、配套连接线、配套工具、配套小车跑道地图、配套实验道具
二、小车功能
可支持小车运动控制、车道线识别、交通标识识别、前方行人识别、自动泊车、目标追踪功能场景，可实现简易自动驾驶。同时用户还可在此基础上进行二次开发，设计和开发更多的小车运动场景。
三、购买与交付
1.本产品建议2-3名学生使用一套，一个标准班建议购买14套-20套；
2.本产品发货统一采用快递形式，购买本产品金额达12万元以上，或购买本产品与本公司其他硬件产品合计金额达12万元以上的用户，湖北亿生为科技有限公司可提供1-2天的产品现场安装与基础培训服务，并附送定制版跑道地图一份；未达到此购买金额的，湖北亿生为科技有限提供远程服务指导。
3.本产品支持开票服务，商家可开增值税普通发票（税率1%）或增值税专用发票（税率3%或者税率1%），请购买此商品的客户知悉。
