人工智能机器狗套件-产品介绍

一、产品支持能力

1. 套件所包含的产品内容

（1）套件采用国产化人工智能芯片的人工智能开发套件

（2）套件中包括四足机器狗一台（裸狗）

（3）套件中包括视觉、通讯等外挂模块

（4）套件提供机器狗相关应用场景所需配件实验道具

2. 套件中设备功能

  (1)套件支持应用场景：

机器狗运动控制、手势识别、目标跟踪、智慧物流、综合避障、机器狗巡检等

（2）套件设备的功能、特性与以上实验demo无缝衔接，支持完成所有以上实验。

（3）套件支持用户进行二次开发

二．开发板支持的特性

1. 开发板采用国产化人工智能芯片。

2. 开发板芯片采用国有自主的芯片生产链生产。

3. AI算力支持：20 TOPS INT8，4 TFLOPS FP16

4. 内存规格LPDDR4X，12GB，支持ECC

5. CPU算力达到4 core * 1.0 GHz，采用arm架构。

6. 编解码能力

（1）支持 H.264 / H.265 Decoder 硬件解码，20路 1080P 30FPS，2路 4K 75FPS

（2）支持JPEG 解码 1080P 512FPS，编码 1080P 256FPS，分辨率最大 16384 x 16384

7. 扩展接口

（1）MIPI-CSI 51针连接器 *2，可接摄像头模组

（2）MIPI-DSI 51针连接器 *1

（3）RJ45 网口 *2，支持自适应 100 / 1000M

（4）HDMI 接口 *2

（5）USB 3.0 Type-A 接口 *2，兼容 USB 2.0

（6）USB 3.0 Type-C 接口 *1

（7）40针 扩展接口 *1

8. 存储接口

（1）MicroSD 卡接口 *1

（2）M.2 Key M连接器 *1，支持1个 NVMe SSD

9. 典型功耗：24W

三、机器狗相关参数

本体规格：

（1）长度：610mm

（2）宽度：370mm

（3）站立高度：436mm

（4）趴地高度：145mm

（5）重量：12.2KG

感知系统：

（1）广角相机  *1

（2） 超声波雷达  *2

（3）工业相机*1  镜头*1

运动参数：

斜坡高度：40度

连续爬梯高度：15度

空载运动续航时间：1.5小时-2小时

电气参数：

电池能量：126.72wh

充电器输入：100v-240v

充电器输出：33.6v/5A

充电时长：40分钟-1小时

四、购买与交付

 1.本产品建议一个标准班建议购买3-4套；

 2.本产品发货统一采用快递形式，购买本产品金额达12万元以上，或购买本产品与本公司其他硬件产品合计金额达12万元以上的用户，湖北亿生为科技有限公司可提供1-2天的产品现场安装与基础培训服务；未达到此购买金额的，湖北亿生为科技有限公司可提供远程指导与协助。

3.本产品支持开票服务，商家可开增值税普通发票（税率1%）或增值税专用发票（税率3%或者税率1%），请购买此商品的客户知悉。