机器人综合应用实训平台-
适用于：其他
商品简介：机器人综合应用实训平台该由机器人、PLC总控系统、机器人多功能夹具（夹持、吸盘、写字）、模块化实验综合实训台、各功能实训组件（搬运、码垛、装配、轨迹描绘、机器视觉）等构成。
商品亮点：集成性。在同一平台中集成多个功能模块,模块化。平台按功能模块划分，易拆解替换,安全性。预留足够操作空间，避免误操作导致的安全问题
商品说明
| 版本: V1.0 | 交付方式: 硬件 |
| 适用于: 其他 | 上架日期: 2022-12-30 09:46:04 |
该实训平台由HSR-JR603机器人、PLC总控系统、机器人多功能夹具（夹持、吸盘、写字）、模块化实验综合实训台、各功能实训组件（搬运、码垛、装配、轨迹描绘、机器视觉）等构成。基于多功能夹具，机器人可快速进行不同功能应用的切换。学生可以通过此平台完成气缸、吸盘、绘图笔3种常用夹具功能的应用，深入了解机器人末端夹具的机械结构、电气控制原理、气动控制回路。实训组件为 6种：物料搬运实训工作组件、码垛实训工作组件、轨迹描绘实训工作组件、装配实训组件、写字实训组件、机器视觉实训组件。
机器人本体为HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比； 整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。运行速度快，运行最大速度达到国内外同系列产品上级水平。
实训平台配置工业机器人常见的典型应用案例，包含轨迹描绘、棒料搬运、工件码垛三种实训对象；末端夹具采用多功能夹具模式,学生在完成机器人本体、电气装调后，通过示教编程完成相应功能应用，掌握示教编程、夹具安调的使用方法。
此外，实训平台还包括机器视觉模块，主要进行机器视觉分拣应用实训，视觉系统可自动检测出工件的位置坐标、旋转角、形状等信息，通过modbusTCP通讯协议把工件信息传递给机器人，机器人自动进行工件分拣作业。
