AMR技术科普直播-直播精选问答
4月29日晚19:00，华为云云市场新生态直播间邀请到了灵动科技（北京）有限公司张硕老师，为大家带来《AMR智能车队，揭秘仓库降本增效的黑科技》主题分享，直播中张硕老师从AMR机器人集群调度系统的应用场景、与华为云协作推出的联合 解决方案 以及相关应用案例等方面展开讨论，深度解析了AMR集群调度系统高效、灵活，助力现代工厂及仓库实现降本增效的强大技术背景与实力。详细解答了直播间观众提出的相关问题，让我们一起来复习一下要点吧！
1、Q：请问AMR集群调度系统和雷达智导的机器人在仓库环境下，视觉起机器有哪些优势？如果考虑仓库的光感环境。
A：首先仓库中的光线是足够摄像头去识别环境中的所有物体的，有了视觉能力之后，不知可以识别仓库的三维环境，也可以识别出行动的叉车、人拉托盘行走、地牛以及人的行走，通过人工智能算法，可以判断行为路径，使机器人可以主动的去避让这些物体，第一保证安全生产、第二，机器人也不会在看到物体后傻傻等待，它会绕行或者另选路线，从而安全、高效平稳的完成任务；激光雷达机器人，因为只有激光，只能扫描到平面的世界，无法识别障碍物，所以只能原地等待，所以具有机器视觉的机器人具有更强的智能能力。
2、Q：灵动科技集群调度系统具备哪些优势？
A：集群调度系统首先可以实现云端/云边端的多种部署方式，既适合全企业上云的客户，也可以适应企业对于安全的要求实现场内局域网的部署方式，另外，除了可以调度多达200台机器人外，也可以提供简单易用的管理员界面，以及业务监控看板等多种能力。另外通过云端的业务扩展包，可以随时下载新的业务组件或者功能插件实现在线升级扩容，非常方便！
3、Q：自动叉车和AMR协作配合下来，基本可以做到物流全覆盖的环节，那整套方案下来的话，可以节省多少的人力资源？
A：自动叉车可以实现在出入库环节、以及从高位货架取货环节的 自动化 工作，和叉车配合，AMR可以将叉车取下来的托盘容器放在AMR上，进行补货或者进行拣选的工作，故实际搬运环节的人均可省掉，仅需人力进行物品的补货及拣选以及最终的复核工作，预计可以节省70%-80%的人力。
4、Q：灵动科技大规模集群解决方案同时能够支持多少台AMR协同工作？
A：最多可以实现200台AMR的协同工作，AMR的典型场景是我们在每5000平方米的工厂或仓库内一般需要20-30台AMR，总体来说此数量并不算多，他就可以很好的提升工作效率，200台可以支持大约5万平的仓库，一般大型工厂和仓库的规模也就是这样一个水平，所以一个工厂内有200台机器人，一套集群调度系统，就可以支持，调度系统的能力是较为强大的。
5、Q：灵动科技AMR机器人在使用过程中的故障率是怎样的？如果是机器人在派送？
A：经过若干个客户现场的实践检验，机器人整体的可靠率达到99.9%，也就是在1000分钟之内，有一分钟是有问题，并且是可以再一分钟之内恢复的，并非一台机器人的可靠性，是整个机器人车队的可靠性，所以单台机器人的可靠性更高，可以平稳可靠的完成日常的搬运。拣选任务。
6、Q：由于疫情原因，无接触的投放会越来越多，对于消费者来说会有越来越多的收货距离和时间上的成本，对此是否有好的解决方案？
A：对于终端消费者而言，需要在电商行业或者物流企业去实现端到端的无人配送，灵动科技的这套解决方案可以强化在仓库内的拣选工作，降低人员参与程度，促进仓内的无人化工作，到消费者终端还需要其他的配送工具，就不在灵动科技的服务范围之内。
7、Q：移动机器人是360度全景识别环境的吗？一定的封闭环境中有没有盲区呢？
A：灵动科技机器人是360度去识别环境的，在车体的三面都有摄像头，通过车体的旋转去构建360度的三维环境，在运行过程中除了对环境进行实时检测和重构意外，也会去实时识别环境中的物体，包括人、叉车等障碍物，对其进行跟踪预测，来保证机器人的行驶安全。
8、Q：机器人在保鲜库、冷库这种环境下能否工作？
A：低温环境下，机器人的工作范围是从-20°~40°，0°以下是可以工作的，但是有一个限制就是在切换温区的时候，就像冬天从室外到室内，我们的镜片会起雾，机器人的传感器也会起雾，目前还不具备自动除雾的黑科技，所以在切换温区时，机器人会出现传感器失效，暂时还不能跨温区工作，但是在2°~7°的冷藏库中，机器人可以应用的。
9、Q：灵动科技AMR机器人的定位精准度能达到多少？
A：行驶过程中能达到±10mm的精准度，在对接过程中能达到±5mm的对接精准度，如果再加上辅助设施，可以达到±2mm的对接精准度。
10、Q：对仓库的带宽要求高吗？无线覆盖场景下是否要部署成无死角的？
A：首先对于机器人运行的过程中确实是需要有100%的网络覆盖，机器人可以实时与调度系统通信，从而实现业务的实时切换，那么对于整个业务的灵活性是很重要的。对于网络条件而言，希望在机器人运行的通道中，信号强度要超过65GB/m,对于网络的延时希望在200毫秒或以下，对于在同一个位置连续去？？服务器的时候，丢包的数量少于2个。在此条件下，5G网络的挑战极具优势。
11、Q：灵动科技AMR机器人对仓库环境有无要求，如地面平整度？货架间的距离等等？
A：货架通道最窄可以支持1m，地面没有特别高的要求，以为机器人有较好的底盘悬挂系统，对于3mm的沟，2mm的坎，都可以自由跨越，并且机器人的减震系统可以再机器人过沟过坎的时候保证获取不会受到很大的震动。
12、Q：灵动科技AMR机器人，是怎样来降低劳动成本的?2台AMR可以代替一个挑拣工人，每台AMR的投入成本是多少呢？是相应人力成本的1/2吗？人力成本和机器成本之间的关系是怎样的？
A：如果以拣选工人为例，一个拣选临时工，企业一年投入成本大约6万，一个机器人的成本大约为人的2倍，2台机器人代替一个人力，所以差不多2年时间内可以实现投入产出的平衡。
13、Q：系统软件升级或者关闭时会对运作中的机器人产生什么影响吗？
A：系统升级需要保证实在机器人没有业务工作的条件下进行，所以升级一般会选择在机器人无任务的夜间，或者休息的时候进行，如果是7*24小时工作的话，系统会对管理员发出提示，由管理选选择合适的时间进行系统升级。
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