ros2镜像下载

移动端下载镜像请点击展开详情

ros2镜像

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

ROS2支持系统Ubuntu, Debian,配置指导:

1、将仓库地址配置至系统镜像源

2、输入如下命令,导入并信任 ROS的GPG Key

3、刷新软件源缓存,更新索引

操作系统类镜像下载

容器类镜像下载

Docker-CE镜像

Docker Community Edition的安装包

Kubernetes镜像

用于快速部署、扩展和管理容器化应用程序的开源系统

工具类镜像下载

语言类镜像下载

  • NPM镜像

    NPM官方包开源组件

    NPM官方包开源组件

  • 华为鲲鹏-Maven镜像

    华为鲲鹏Maven仓库

    华为鲲鹏Maven仓库

  • Maven镜像

    Maven Central,Grails,Jcenter的Java开源组件

    Maven Central,Grails,Jcenter的Java开源组件

  • NuGet镜像

    .NET平台的开源依赖包镜像库

    .NET平台的开源依赖包镜像库

  • RubyGems镜像

    Ruby语言的开源依赖包镜像库

    Ruby语言的开源依赖包镜像库

  • PyPI镜像

    PyPI官方包开源组件

    PyPI官方包开源组件

  • PHP镜像

    Packagist社区开源组件

    Packagist社区开源组件

  • SBT镜像

    Scala构建工具SBT的开源依赖包镜像库

    Scala构建工具SBT的开源依赖包镜像库

  • Go镜像

    Go语言代理仓库

    Go语言代理仓库