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取值范围：长度不超过128，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 content 是 ObuReceivedRsiData object 参数说明：下发rsi消息内容，格式为JSON字符串。 表2 ObuReceivedRsiData 参数 是否必选 参数类型 描述 topic 是 String 参数说明：topic名称，固定为obu
取值范围：长度不超过128，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 time_stamp 是 String "参数说明：数据采集UTC时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'，例如 2021-01-08T02:03:41.907Z。 speed 是 Integer
8：黄色闪烁 timing 否 TimeChangeDetails object 参数说明：定义一个信号灯相位的计时状态。提供了两种可选的计时状态格式，一种是倒计时形式，另一种是UTC世界标准时间的形式。在实际使用时，由路侧设施根据实际情况选用。 表9 TimeChangeDetails
参数说明：车辆自己生成的临时ID，ID值会定期变化。 最小长度：8 最大长度：8 time_stamp 是 String 参数说明：采集数据的UTC时间。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'。 例如2021-12-18T07:20:51.683Z。 最大长度：32 time_confidence
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