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操作请求,分别为,pause停止,resume启动 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。获取方法请参见获取Token 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 pod_id
文档导读 文档指导您如何安装和配置开发环境、如何通过调用HiLens Framework SDK提供的接口函数进行二次开发。 表1 文档导读 章节 说明 HiLens Framework_C++简介 快速了解HiLens Framework开发工具包。 环境准备 介绍使用HiLens
录HiLens Kit设备安装yum等常用工具。 网线连接PC与HiLens Kit HiLens Kit后面板接口如图1和表1所示。 图1 后面板接口 表1 后面板接口说明 接口 说明 1 电源开关 2 电源接口 3 管理网口 将DC 12V的电源适配器的端口插入HiLens Kit后面板的电源接口。
接口调用 upload_jpeg(upload_url, index, model_name, camera_name, frame) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 upload_url 是 string 上传难例集的url。 获取难例集的url首先需要在难
URI DELETE /v3/{project_id}/{resource_type}/{resource_id}/tags/{key} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。获取方法请参见获取项目ID resource_id
互通PC与HiLens Kit网络 SSH远程连接HiLens Kit 网线连接PC与HiLens Kit HiLens Kit后面板接口如图1和表1所示。 图1 后面板接口 表1 后面板接口说明 接口 说明 1 电源开关 2 电源接口 3 管理网口 将DC 12V的电源适配器的端口插入HiLens Kit后面板的电源接口。
std::string & key, const std::string & filepath, const std::string & mode) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 key 上传到obs中的文件名。 filepath 待上传文件的绝对路径。 mode 上传模式。两种可选:“wr
打印一条Warning级别的日志。使用方式类似于printf。 接口调用 void hilens::Warning(const char * fmt, ... ) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 fmt 字符串,可以包含嵌入的格式化标签,格式化标签可被随后的附加参数中指定的值替换,并按需求进行格式化。单条日志支持最大255个字符。
std::shared_ptr<Model> hilens::Model::Create(const std::string & filename) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 filename 模型文件路径。假设模型放在./mymodels/test.om,则filename为 “./mymodels/test
打印一条Debug级别的日志。使用方式类似于printf。 接口调用 void hilens::Debug(const char * fmt, ... ) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 fmt 字符串,可以包含嵌入的格式化标签,格式化标签可被随后的附加参数中指定的值替换,并按需求进行格式化。单条日志支持最大255个字符。
接。 修改IP地址。 单击待修改IP地址后的“修改”。 按表1修改“IP地址”。本示例使用路由器IP是“192.168.2.1”,如图3所示,单击“确定”,完成修改设备IP。 单击“保存”,重启系统,使IP配置生效。 表1 修改IP参数 参数 说明 用途 IP地址的用途。 支持输
paces/{workspace_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。获取方法请参见获取项目ID workspace_id 是 String 工作空间id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型
src, cv::Mat & dst, unsigned int w, unsigned int h, int type = 0) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 src 源图,必须为NV21的格式。宽度范围[64, 1920], 2的倍数;高度范围[64, 1080], 2的倍数。
错误码 当您调用API时,如果遇到“APIGW”开头的错误码,请参见API网关错误码进行处理。 表1 错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 HIL.0004 Invalid projectId. 非法的项目ID 检查是否输入错误的项目ID 400 HIL.0055
ault工作空间,可通过专业版HiLens控制台展开工作空间列表获取到工作空间ID 表5 ConfigMap 参数 是否必选 参数类型 描述 configs 是 Array of Config objects 配置列表 created_at 否 String 创建时间 description
Framework提供了以下6个模块供开发者使用,方便开发诸如人形检测、疲劳驾驶检测等技能,模块说明如表1所示。用户可以开发Python版本的技能并在HiLens Kit上运行。 图1 HiLens Framework框架 表1 模块说明 序号 模块 功能 1 Input Manager 输入模块:负责视频、音频等输入数据的接入管理。
unsigned char * buffer, size_t bufferSize, const std::string & mode) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 key 上传到obs中的文件名。 buffer 待上传buffer的指针。 bufferSize 待上传buffer的大小。
打印一条Info级别的日志。使用方式类似于printf。 接口调用 void hilens::Info(const char * fmt, ... ) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 fmt 字符串,可以包含嵌入的格式化标签,格式化标签可被随后的附加参数中指定的值替换,并按需求进行格式化。单条日志支持最大255个字符。
打印一条Fatal级别的日志。使用方式类似于printf。 接口调用 void hilens::Fatal(const char * fmt, ... ) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 fmt 字符串,可以包含嵌入的格式化标签,格式化标签可被随后的附加参数中指定的值替换,并按需求进行格式化。单条日志支持最大255个字符。
打印一条Trace级别的日志。使用方式类似于printf。 接口调用 void hilens::Trace(const char * fmt, ... ) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 fmt 字符串,可以包含嵌入的格式化标签,格式化标签可被随后的附加参数中指定的值替换,并按需求进行格式化。单条日志支持最大255个字符。