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数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题： 实景三维建模
数据导入 数据准备 图像文件导入 定位信息导入 父主题： 实景三维建模
区块应用 区块应用简介 区块导出 区块复制 区块合并 区块划分 父主题： 实景三维建模
云端建模与计算 提交体积计算作业 查看作业详情 父主题： 堆体测量
云端建模简介 云端建模是一种实现开箱即用，随时随地无工作站的建模服务。主要包括数据导入、区块应用、空三计算、三维重建等功能，支持专业建模、快速建模多种实景三维体验。 在建模前，您需要了解下三维实景建模的基本概念。 父主题： 实景三维建模
空三计算 空三计算简介 空三设置 控制点导入 刺点操作 控制点导出 父主题： 实景三维建模
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
精度，可提升模型精度，也可实现地方坐标系或85高程系统的转换。检查点用于检查空三的精度，可通过检查点来定量对精度做评价。在进行三维重建时，用户可在添加影像后导入像控点，利用像控点提高空三的精度和鲁棒性、检查空三的精度以及将空三结果转换到指定的像控点坐标系下，提高重建结果的准确度。
体积计算结果下载 界面下载 接口调用下载 父主题： 堆体测量
读取定位速度会根据照片数量进行计算，数据量大的读取速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。导入数据成功后，单击“应用”。 图3 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。
三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题： 实景三维建模
10倍，但是成本却低至高速。Internet费用的五分之一。 3.使用DES不占用用户公网带宽，不与主营业务争抢带宽资源。 1.数据快递方式需要华为数据中心邮寄Teleport设备给用户使用或者用户需自己准备磁盘进行快递的方式。 2.中途会耗费一定的时间。 3.会有额外的服务成本。
刺点操作 导入控制点后，进行刺点操作，绝对定向。 表1 刺点快捷键说明 操作 描述 Shift键+左键 在照片上刺点。 Ctrl键或鼠标滚轮 照片缩放。 Alt+鼠标滚轮 快速缩放。 按住鼠标左键拖动 视野拖动。 空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W/S/D键
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下： 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下： 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密
使用三维建模客户端需要注意什么？ 在使用过程中需注意以下几点： 用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。 用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。 用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作，也进行休眠。 父主题： 实景三维建模
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