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合调度,大幅度缩减资源发放时间(资源发放<30分钟)。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶,分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注,代替人工标
auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签,标签个数不超过50个 例:沙尘天,正向设计,驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道'
返回) suggestion_msg String 数据包错误提示建议(数据包非异常状态,此字段不会返回) tag_ids Array of integers 数据包标签列表 表6 OctopusDataCollection 参数 参数类型 描述 cardrive DataCardrive
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额,如何申请扩大配额,请参考关于配额。
、“AUDIO”(音频)、“TEXT”(文本) "des_order" : "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names" : [], #标签名称 "valid" : true, #是否有效,包含”true”和”false”两种 "create_time"
属实例 需要增加集群节点的数量时,可以购买通用处理节点增加节点实例,业务不会中断。购买成功后查看资源节点配额,给新购买的节点打上对应的用途标签即可调度使用。 octopus计算型CPU(64u128g)专属实例 AI处理节点 octopus计算型GPU(ant0324g24u96g)专属实例
场景管理:包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、路测数据生成、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式,支持地图、场景的在线预览,并支持场景标签等功能。 任务管理:选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果,支持可视化仿真结果,生成任务报告。
唯一类型标识,PieChart标识为饼图。 spec: 数据主体。 name: 饼图名称。 labels: 饼图标签与数据data对应。 data: 饼图数据列表,与标签labels对应。 完整示例。 原始数据 01.json { "kind": "rep", "docVersion":
agreement_confirm 是 Boolean 隐私声明同意 tags 否 Array of strings 标签(数据集类型(dataset_type)为子集(SUBSET)时可通过tag进行过滤) custom_attributes 否 Array of strings 自定义属性(数
String 标注物名称 count Long 标注物名称个数 表8 TagInfoVO 参数 参数类型 描述 tag_name String tag名称 count Long tag个数 表9 CustomAttributeInfoVO 参数 参数类型 描述 custom_attribute_name
模型版本文件下载目录 /home/mind/model 在本地机器调试 自定义引擎的规范可以在安装有docker的本地机器上通过以下步骤提前验证: 将自定义引擎镜像下载至本地机器,假设镜像名为custom_engine:v1。 将模型版本文件夹复制到本地机器,假设模型包文件夹名字为model。 在模
单击新建的场景库名称,在场景列表单击“添加场景”。 可勾选场景前勾选框选择场景。 可筛选历史场景库中已有的场景到当前的场景库中。 如果场景数量较多,可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。 单击“确定”,提示“添加场景成功”,在场景库列表页面展示添加的场景。 场景库相关操作 在“场景库”页签,可对场景库进行以下操作。
可勾选逻辑场景前勾选框选择逻辑场景。 可筛选历史逻辑场景库中已有的逻辑场景到当前的逻辑场景库中。 如果场景数量较多,可搜索逻辑场景或基于标签筛选场景后选择。 单击“确定”,提示“添加逻辑场景成功”,在场景列表页面展示添加的场景。 逻辑场景库相关操作 在“逻辑场景库”页签,还可进行以下操作。
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
标注后的图片和点云图片可用于模型训练,高质量的标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。 增量数据集 将标注后的数据根据数据类型、标注、标签等,建立不同种类的数据集,同时支持数据集增量更新,可针对性用于不同算法和模型的训练。 模型训练 基于平台上创建好的数据集,可对自定义算法或
真任务。 单击测试套件名称,在用例列表单击“添加用例”。 图3 添加用例 可勾选测试用例名称前勾选框选择用例。 如果用例数量较多,可根据“标签筛选”搜索用例后选择。 单击“确定”,提示“添加用例成功”,在用例列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称,查看该用例详细信息。
持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版,不支持再购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版。 已购买的服务会在服务后打上“已购买”的标签,不支持到期前的重复购买。 合规服务依赖数据服务,在购买合规云服务-基础版前,需先购买数据云服务-基础版。 单击“下一步”,购买存储扩容包
OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/label/source/model" 模型版本关联标注物文件目录(填写预标注结果时,需要根据类别填写对应的标签id) OCTPS_META_PATH="/tmp/…/meta/label_meta_infos.json" 预标注结果数据目录 TAR
SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags 否 Array of strings tag id,多选,且 最大长度:5 数组长度:0 - 5 or_tags 否 Array of strings tag id,多选,或 最大长度:5 数组长度:0 - 5 and_custom_attributes
a80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0" 拉取对应镜像。如果动作是push,则需要先在本地构建出标签为"swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f