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准备工作 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通；AR地图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册
概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中，默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能，主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。
确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 AR地图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、解压WebA
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位，提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航
侦听事件“ORIENTATION_NORMAL”检查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Respons
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报，暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题： 数据传输
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