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逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲
多模态检索 多模态检索通过大模型算法,对用户视频库进行特征提取,再通过多模态视频检索功能,检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“多模态检索”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 视频库配置 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题: 并行仿真
数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
任务队列 评测任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 图1 任务队列 评测任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 评测任务队列相关操作 任务 操作步骤
任务队列 推理服务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 推理服务”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 推理服务任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 推理服务任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
工作空间简介 在使用Octopus自动驾驶云服务之前,如果您想实现资源隔离管理,您可以创建工作空间,实现资源隔离。 default工作空间为系统预置,Public授权类型,无法创建、编辑和删除,默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空
标注项目 创建项目 项目详情 父主题: 项目管理
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
认领标注任务 管理员将任务下发至团队后,团队中的标注员可以认领任务进行标注。 一个标注任务只能由一个标注员完成。同一项目中一个标注员最多认领5个标注任务。 认领标注任务 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。
算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
批次任务 批次任务列表 任务列表 项目内标注物管理 规范管理 关系管理 父主题: 项目管理
评测分数计算介绍 评分方案介绍 AB类log函数评分方案 AB类均匀权重(Average)评分方案 C类均匀权重评分(Average)方案 父主题: 评测管理
%^&*< > \”,不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命
算子示例 Rosbag转OpenData作业(数据回放) 场景挖掘作业(数据标记) 数据提取作业(数据集) Resim作业(回放仿真) 父主题: 数据处理
图1 任务详情 任务视图 根据用户选择“自定义”或“内置”评测方式,详情页会展示以下三种流程图: 自定义评测 图2 自定义评测 内置指标评测 图3 内置指标评测 自定义评测+内置指标评测(组合评测) 图4 自定义评测+内置指标评测(组合评测) 用户单击不同的任务视窗后,结果栏会相
其他权限 团队管理员的其他管理权限步骤与平台管理员一致,具体请参考以下: 标注物管理请参考标注管理。 标注模板管理请参考模板管理。 标注脚本管理请参考脚本管理。 父主题: 团队管理员
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注