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概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 KooMap服务采用传输存储加密,支持多租户管理,遵循GDPR和数据权限最小化原则,对于数据访问行为全程有日志记录和审计,并以合同形式明确约束数据使用范围,确保用户的数据和业务运行安全。 父主题: 服务咨询
调试工具 常用的调试工具包括: 基于Chromium内核的浏览器(例如Edge、Chrome)的开发者工具(DevTools) Safari浏览器 父主题: 常用调试方法
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索(hwar.searchPoi)选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string
从服务开通到实际可用,需要多长时间 当前KooMap服务处于公测阶段,公测期间开通服务需要7个工作日。 父主题: 服务开通
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置,调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下: Unity:C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流,建议您排查以下问题: 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
SDK内部派发事件 SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云,导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报,暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题: 数据传输