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审核 在全流程的情况下,标注任务标注完毕后提交进入审核阶段(预初审-初审-预终审-终审),初审阶段(预初审-初审)提交后进入终审阶段(预终审-终审),团队中的审核员可以根据阶段认领任务进行审核。以下步骤为认领初审任务(预初审-初审)或终审(预终审-终审)任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中单击“标注服务
标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性
空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。 表1 用户管理相关操作 任务 操作步骤 编辑用户职能
授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。 工作空间相关操作 表1 工作空间相关操作 任务 操作步骤 编辑工作空间
管理项目 项目需绑定管理员所在团队。 团队管理员管理项目步骤与平台管理员一致。 详细步骤请参考项目管理。 父主题: 团队管理员
数据集管理 数据集建成后,在“数据集”列表,可对数据集进行以下操作。 表1 数据集列表相关操作 任务 操作步骤 查找数据集 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看数据集详情 在“数据集”列表,单击目标数据集名称,查看数据集详情、数据预览、版本管理,详情请参考数据集详情。
下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。 一个用户可加入多个团队,但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”,团队创建完毕。 团队管理相关操作 在“团队管理”页面,还可以进行以下操作。 表1 团队管理相关操作 任务 操作步骤 查找团队
在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“场景识别”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别”
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤,直至全部标注完成,切换下一张。 打开追踪双屏显示。 图8 打开追踪双屏显示 使用追踪快捷键F。 图9 追踪快捷键 调整点云框三视图,使其能完整包裹点云。
员不可同时担任同一任务的初验员和终验员)。 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一个验收任务只能由一个验收员认领。以下步骤为认领初验或终验任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。
以上信息填写无误后,单击“创建并返回”。如果需继续创建任务,单击“创建不返回”,参照上述步骤继续创建任务。 标注模板相关操作 在标注模板列表,还可以进行以下操作。 表1 标注模板相关操作 任务 操作步骤 编辑标注模板 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注模板信息。 删除标注模板 选择单
2D图像生成 前提条件 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“2D图像生成”页签,单击“创建”,填写信息。
单击“确定”,通用存储列表可查看新建通用存储。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表,还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作 任务 操作步骤 查看通用存储 单击通用存储名称,可查看通用存储详情。具体可查看通用存储详情。 查询通用存储 在搜索框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除通用存储
单击“确定”。 在项目列表可查看新创建的项目。 标注项目相关操作 在“标注项目”页签,还可以进行以下操作。 表3 标注项目相关操作 任务 操作步骤 查找项目 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 编辑项目信息 单击操作栏内的“ 更多 > 编辑”,修改项目信息。 说明: 该项
训练算法 添加自定义算法 添加自定义算法流程为“初始化训练算法 > 选择训练算法文件 > 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法基本信息。 图1 新建训练算法 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
mp/…/result/data" 预标注日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/result/log" 预审核任务 全量数据集目录 OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型仓库中的模型算法目录(非内置) OCTPS_MODEL_D
UPDATE_AT_ASC(更新时间升序) UPDATE_AT_DESC(更新时间降序) source_type 否 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Toke
算法的创建,创建的算法可用于训练任务中。 添加算法 添加算法流程为“初始化训练算法 > 选择训练算法文件 > 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法基本信息。 图1 新建训练算法 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
单帧识别 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“场景识别”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”
在road_aids_type为"DType-2"时,right_lane_num必须大于ramp_lane_num。 如果希望车道属性需要搭建同一方向,不能存在left和right属性同时出现,可以将left_lane_num设置为0。 父主题: 领域模型设计