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  • 基本概念 - 城市智能体

    (Z)。与ECEF相比,ENU更便于操作三维模型,因为其Z轴与向上矢量重合。 堆体测量 点云(Point Cloud) 点云是空间中的一组点数据,用于表示三维形状或对象。通常通过激光雷达或三维扫描仪获得。在堆体测量中,这些点的坐标可以构建出仓库及其货物的三维模型。 初始建站(Warehouse Initialization)