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开发概述 HTSDK是接入KooMap AR地图运行服务的端侧SDK,助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码,供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。基于H
代码示例 完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中,您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题: HTSDK使用手册
导入倾斜影像后,您可以新建工作共享空间,后续把具备共同特性的数据处理任务放置到同一个工作共享空间中。 同一个租户下最多可创建500个工作共享空间。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击“新建工作共享空间”。 参考表1填写新建工作共享空间的参数信息。
代码示例 开启AR会话功能的代码样例,具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 父主题: WebARSDK使用手册
概述 AR导航功能依赖视觉定位,进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。
任务概述 KooMap服务支持以任务的形式对倾斜摄影数据进行专业处理,生成各个行业应用可使用的实景三维数据。实景三维建模类型包括纹理模型实景三维和显式辐射场实景三维(KooMap服务专有),每种建模类型下您还可根据实际情况选择创建有控建模或者无控建模任务类型。实景三维建模(仅适用
单租户最多可以创建多少个任务 单租户在每个工作共享空间下最多可创建500个卫星影像数据生产任务或实景三维建模任务。 父主题: 任务相关
处理卫星影像生产任务 新建任务完成后,启动任务即可开始遥感影像的任务处理。 前提条件 已创建卫星影像生产任务。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击工作共享空间名称。 单击“卫星影像概览”页签,进入任务概览页。 选择需要
的实景三维数据。可在工作共享空间下创建实景三维建模任务。 一个工作共享空间最多可创建500个实景三维建模任务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏中选择“工作共享空间管理”,查找并单击您创建的实景三维工作共享空间名称,进入工作共享空间界面。 图1
创建卫星影像生产任务 您可根据实际需求在工作共享空间内创建卫星影像生产任务,每个工作共享空间内最多可创建500个任务。 前提条件 已创建工作共享空间。 已导入卫星影像、矢量数据(可选,用于L5处理等级的矢量切割)或生产资料(可选,用于L3、L4、L5处理等级)。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。
概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中,默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能,主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成: HTSysEntrance:负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas:负责提供示例界面UI。
建精修后处理任务进行精修后处理。 前提条件 创建该任务,需要已完成显式辐射场实景三维建模任务的处理和离线精修。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏中选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击待创建任务的工作共享空间名称,进入“实景三维概览”界面。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计)数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 父主题: 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类,通过对这个类的参数调整,可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
调试方法 准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试: 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑,手机开启USB调试模式。 在Chorme浏览器输入:chrome://inspe
调试工具 安卓手机、Windows系统电脑、USB数据线。 父主题: 常用调试方法
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //