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高精地图上传后存储在OBS中。 标定管理 传感器标定上传的标定文件存储在OBS中。 数据场景 场景挖掘后切出的rosbag片段存储在OBS中。 数据集 数据集存储在OBS中。 数据集的标注信息存储在OBS中。 模型管理 模型文件存储在OBS中。 通用存储 支持数据导出存储在OBS中。
使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
Anomaly,其中Anomaly类型成员如下所示: status: 是一个Result类型,与上述大类指标的status的表示相同,该字段用于存储子类指标的三种不同状态结果。 subtype:是一个Subtype的枚举类型,表示该子类指标是哪种Octopus内置的子类指标类型。 其中,对于
S桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储:支持创建通用存储,用于数据存储。 父主题: 数据资产
多模态检索 存储费用 存储费用是指使用Octopus时,在对象存储服务(OBS)存储数据产生的费用。 表6 存储计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 对象存储(OBS) 包年/包月、按需计费 Octopus使用OBS存储数据,产生的费用。 具体费用可参见对象存储价格详情。
许最大并行仿真数加100个。 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 当SFS存储剩余容量不足时,购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加SFS存储容量。 自动驾驶数据管理存储扩容包 当OBS存储剩余容量不足时,购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加OBS存储容量。 通用处理节点 octo
选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 图1 对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项)
模型版本,方便对同类模型统一管理。 模型包含镜像和文件两部分。其中镜像与模型仓库绑定,也就是说同一个模型仓库的版本共享一个镜像;文件存储在对象存储(OBS)中, 各个版本的文件一般不同。 模型可用于预标注、预审核、训练、评测、编译、推理等服务,下图介绍3种常见作业流程: 图1 新建空模型仓库归档训练作业产物
AB类均匀权重(Average)评分方案 该方案同样分为AB两类指标,其中A类总分为60分,B类总分为40分,A类指标按均匀权重扣分,B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则(Principle) A类60分,各A类指标得分权重相同。 B类40分,各B类指标得分权重相同。
AB类log函数评分方案 在该评分方案中,A类指标必须通过,如果该类指标有一项没有通过,则得分直接不及格(低于60分)。 在有A类指标参与评测时,B类指标即使有几项没有通过,整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时,对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在
匝道的长度。 road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型,匝道合流时匝道和主路的连接方式,目前共有三种:DType-1(直接式1)、DType-2(直接式2)和PType(平行式)。 参数取值范围: lane_width: length =
tmp_dir:供用户存储临时文件的目录。 task_content_json:人工打标需要的标签信息,详细参考“人工打标支持”。(如果没有人工打标,不需要此参数)。 Output 对于output_dir的格式限定如下: 必须有output_dir/dataset目录,存储数据集文件。数
标注或通用存储生成数据集时的源数据索引json文件,示例: 标注: /tmp/dataset-temp/{versionId}/f7c9a054-3c9e-49c7-8934-a1e1d668eb12/result_frame.json Json文件内容示例: 通用存储: /tm
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务后,CTS可记录八爪鱼的管理事件用于审计。
标注过程中可通过“alt+鼠标左键”拖动图片。按住键盘上空格键进行闭合,该对象标注完成。 项目类型为语义标注、道路特征提取、可行驶区域,这三类任务是空格键闭合且alt+鼠标左键拖动图片,其余任务使用左键拖动图片和闭合多边形。 交互式分割工具(仅在“语义标注”项目中使用):通过在标
标注:通过现有的标注任务,快速创建新的数据集。 OBS:支持从对象存储服务(OBS)中导入数据集。 需提前将数据集上传至OBS,并获取对应的访问密钥、私有访问密钥和OBS地址。 通用存储:可以从八爪鱼通用存储服务导入数据集。 数据集:基于现有数据集,创建子集。 创建数据集步骤
优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 数据类型:选择“通用存储”。 选择存储目录:选择需要操作的通用存储中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的目录。 单击“创建”, 在作业总览页面可查看创建好的作业。 创建作业(数据场景) 在左侧菜单栏中,单击“数据处理
提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲击,当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高,可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。
描述:简要描述2D图像,不包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,不得超过500个字符。 输出途径:可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果
节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时的时刻点用哪种形式存储起来。目前Octopus使用的PointType共有以下4种类型: 表1 PointType类型 类型 说明 POINT_TYPE_POINT