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算子管理 查询算子列表 创建算子 查询算子详情 更新算子 删除算子 父主题: API
功能介绍 自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而,自动驾驶面临许多问题,如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等,开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题,Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练
基本概念 抽帧 抽帧是将解压后的Rosbag数据,抽出单幅画面,生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据,车企需要对这些数据高效处理与分析,因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析,抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新 建议定期更新密码
验收员 认领验收任务 父主题: 标注服务
算法管理 算法创建 算法详情 父主题: 仿真服务
评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下
标签管理 新增标签 标签筛选 父主题: 场景管理
标注管理 标注管理主要提供可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。如果在创建标注模板时,没有找到满足当前所需的标注物,则可以通过标注物管理添加新标注物。 不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分
模板管理 在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据,因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注,进行场景识别。Octopus提供预标注功能,支持部分预标注模型,能够节省70%的人力成本。也提供人工标注功能,用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确认难例数据
团队管理员 管理团队 管理项目 其他权限 父主题: 标注服务
培训系统 支持题库管理、培训数据统计、正式数据一键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“培训系统 > 培训题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息; 图1 新增培训题库 课程名称
考试系统 支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目,考试提交可进行系统自动判卷,也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息; 图1 新增考试题库 考试名称
评测任务 评测任务 评测结果 父主题: 模型评测
编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写基本信息。 图1 新建编译任务 名称:任务组名称,只能包含数字
算法详情 基本详情 单击指定“算法名称”,可以查看算法的基本信息、算法详情、任务配置以及镜像版本。 图1 算法详情 任务配置 当创建任务配置时,如果关联了算法配置,则在算法详情页,会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息,在此模块还可进行以下操作。 图2 任务配置 表1 任务配置相关操作
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题: API
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题: API
什么是Octopus 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各个环节