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下载demo 下载demo，解压并导入示例工程。 dc-driver: 此模块主要演示ot数采集成。 erp-integration：此模块主要演示It集成服务。 modbus-driver：此模块主要演示协议转换。 monitor-app：此模块主要演示数据处理。 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
ush_channel_{channel_id}，{channel_id}为通道的唯一标识)，数据转发失败会进行重试。 操作前提 路由转发功能需要1-1-21以上的edgehub版本支持。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点
容器应用和进程应用的管理，通过协议驱动应用对接各类OT/IT设备采集数据，设备数据可在网关侧进行预处理或流转，实现数据上云。 视频介绍 Your browser does not support video tags. 架构功能 图1 IoT Edge架构图 维度 功能 简介 边缘节点管理
上报优先级为“按时间顺序”时支持路由转发开启离线缓存。 可靠性配置 可靠性级别分为“中”和“高”2种。中级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，超过部分会被丢弃；高级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，通过控制模块的发送速度，降低上报频率，报文不会被丢弃。（注意：高
最佳实践 在节点详情页的“数采配置”页签，可对第三方应用的配置项进行管理。 基于IoT边缘实现OT数采 OT数采配置，提供了在IoT边缘控制台简单配置，实现OT数采（DCS、PLC、OPCUA等）。 基于IoT边缘实现OT数采更多描述，请参见基于IoT边缘实现OT数采（OPCUA协议）。
支持Linux外挂设备的挂载到容器中，如常见的串口、GPU、NPU设备。 健康检查 用于判断容器和用户业务是否正常。 根据需要进行运行配置 输入端点/输出端点与demo中代码定义的端点对应，如monitor-app中输入与输出端点设置为input和output，则配置为： 输入端点：input 输出端点：output
IoT边缘提供基础服务、数采服务（资源包）两种类型的产品，本文为您介绍产品能力及对软硬件的不同要求。 边缘服务提供物联网设备的就近接入、应用托管、业务联动、数据流转和预处理、本地自治等能力，和云端IoT服务协同提供统一的设备管理和数据分析。 基础版：原轻量版，部署基础版引擎，适用于在Linux 、OpenHarmony等OS上运行。
API接口介绍 API分组 应用场景 边缘节点管理 提供节点的管理和获取安装命令，节点即边缘节点，是“物联网边缘”边的体现。 设备管理 提供设备的管理和获取协议的配置。 应用管理 应用是部署到节点的功能模块，有系统应用和用户应用两种。 应用版本管理 应用可以发行多个版本，通过发布与下架来确定应用是否能部署。
版本 下载路径 Module SDK Module SDK是开发边缘运行应用（插件）所必须的工具包，提供数据处理、协议转换、IT子系统接入等功能，开发完成后，通过选择打包方式来决定是容器化部署还是进程化部署。 Java版 2.2.7.Release ModuleSDK_Java C版
自定义的容器应用想从hub获取设备数据，需配置相应的数据流转规则。 配置确认 参数名称 说明 应用名称 自定义，如iot-edge 功能用途 根据容器应用的功能用途自行选择，本实验采用的镜像是进行数据清洗，故选择“数据处理”。 应用描述 自定义，可不填。 SDK版本 集成边缘SDK的版本号（ModuleSDK下载链接）。
上报优先级为“按时间顺序”时支持路由转发开启离线缓存。 可靠性配置 可靠性级别分为“中”和“高”2种。中级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，超过部分会被丢弃；高级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，通过控制模块的发送速度，降低上报频率，报文不会被丢弃。（注意：高
上报优先级为“按时间顺序”时支持路由转发开启离线缓存。 可靠性配置 可靠性级别分为“中”和“高”2种。中级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，超过部分会被丢弃；高级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，通过控制模块的发送速度，降低上报频率，报文不会被丢弃。（注意：高
上报优先级为“按时间顺序”时支持路由转发开启离线缓存。 可靠性配置 可靠性级别分为“中”和“高”2种。中级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，超过部分会被丢弃；高级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，通过控制模块的发送速度，降低上报频率，报文不会被丢弃。（注意：高
上报优先级为“按时间顺序”时支持路由转发开启离线缓存。 可靠性配置 可靠性级别分为“中”和“高”2种。中级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，超过部分会被丢弃；高级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，通过控制模块的发送速度，降低上报频率，报文不会被丢弃。（注意：高
上报优先级为“按时间顺序”时支持路由转发开启离线缓存。 可靠性配置 可靠性级别分为“中”和“高”2种。中级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，超过部分会被丢弃；高级别：当应用上报属性和点位的频率超过流控值时，通过控制模块的发送速度，降低上报频率，报文不会被丢弃。（注意：高
第二步“运行配置”。 图13 端点和部署配置 端点配置。 边缘节点上各模块之间的通讯采用MQTT作为消息总线，其中系统模块EdgeHub作为MQTT Broker提供模块间的数据流转功能。应用版本中的输入/输出端点，即为模块对接消息总线的设备数据入口和出口点，用于配置数据流转规则。
生成可执行文件 需要Linux开发环境，可利用CLion远程调试或者将工程打包到Linux服务器上编译生成可执行文件 编译生成可执行文件(MyCApp)，可以通过CLion之间编译生成，也可以通过在Linux服务器上通过命令行生成。 下面提供在Linux服务器使用命令行生成的方法。
您可以根据需要配置数据流转的来源和目标，让消息按照规定的路径转发至对应端点，提高数据的安全性。 系统默认数据流转规则是从“设备端”到“云端”，即边缘节点默认将设备数据上报到云端IoTDA云服务。 只有配置了消息输入输出端点的应用才能够使用数据流转功能，在模块间流转设备数据。 删除模
sh对于命令()不支持，所以导致安装执行失败。dash是不同于bash的shell，它主要是为了执行脚本而出现，而不是交互，它速度更快，但功能相比bash要少很多，语法严格遵守POSIX标准。 规避方法 修改ubuntu的默认shell，执行以下命令。 sudo dpkg-reconfigure
边缘节点和子设备均在线，为什么子设备上报的数据在IoTDA平台查看不到？ 查看EdgeHub日志（专业版节点日志路径：/var/IoTEdge/log/sys_edge_hub/log/edge-hub-running.log；专业版节点日志路径：/var/IEF/app/log
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