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_1。 删除自定义的rtsp地址进行测试： 删除rtsp的配置数据，再次进行预览，如下图所示： 预览视频时不支持音频播放。 使用本地视频源文件进行视频预览，画面加载将近6S；使用真实摄像头预览时画面加载平均4S。 同时预览同一设备，预览时其中一个通道关闭，另外一个通道也强制关闭。
驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点。连接子设备查看应用工作。 父主题： 开发指导
客户端通用方法说明 ModuleSDK中提供多个通用方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 客户端通用方法 接口 说明 open 打开客户端。 startModuleShadow 启动影子，设置收到影子回调并触发获取影子动作。 getModuleShadow
has not subscribed IoTEdge service. 没有找到IAMToken所对应的用户信息或该用户没有订阅IoT边缘服务。 请排查IAMToken所在用户是否订阅了IoT边缘服务。 403 IoTEdge.00000004 The account is frozen
是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0
tcp://121.36.62.255:53530/OPCUA/SimulationServer 配置OPC-UA服务端的用户身份，添加一个用户名和密码，如 用户名：edge-test 密码：1234 定义数据源属性。 例如在OPC UA服务端模拟器的地址空间中，可认为Simulation是接入OPC
是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0
是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0
、Password）。 3. 单击设置-SSL/TLS 勾选Enable SSL/TLS，单击CA certificate，选择下载的证书文件。 单击Apply应用设置后返回。 单击Connect连接,连接成功后右边红点会变成绿色，IoTDA也会显示在线。 4. 选择publish输入topic地址。
时会在具体接口中专门说明。 X-Auth-Token：用户Token。当使用Token方式认证时，必须填充该字段，可通过调用获取用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。 对于查询北向NA信息详情接口，由于需要认
是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0
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ame、Password）。 单击设置-SSL/TLS 勾选Enable SSL/TLS，单击CA certificate，选择下载的证书文件。 单击Apply应用设置后返回。 单击Connect连接,连接成功后右边红点会变成绿色，IoTDA也会显示在线。 选择publish输入topic地址。
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是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0
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