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在线仿真配置 使用在线仿真器，需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器（改成chrome或firefox，使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题）。 图3 修改默认浏览器 父主题： 在线仿真
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题： 并行仿真
算子示例 Rosbag转OpenData作业（数据回放） 场景挖掘作业（数据标记） 数据提取作业（数据集） Resim作业（回放仿真） 父主题： 数据处理
其他权限 团队管理员的其他管理权限步骤与平台管理员一致，具体请参考以下： 标注物管理请参考标注管理。 标注模板管理请参考模板管理。 标注脚本管理请参考脚本管理。 父主题： 团队管理员
评测分数计算介绍 评分方案介绍 AB类log函数评分方案 AB类均匀权重（Average）评分方案 C类均匀权重评分（Average）方案 父主题： 评测管理
@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。 可见范围：支持私有或团队。 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像：可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本：选择镜像版本。 启动命令：请输入启动文件地址。 数
步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。
标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名：“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例： # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body
批次子任务 批次子任务 统计信息 预审核任务 父主题： 项目管理
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“排队任务管理”，可对需要管理的任务进行上移，置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题： 并行仿真
智驾模型管理 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题： 智驾模型服务
标注流程 流程图 标注任务创建成功后，由团队中的标注员认领任务，标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下，根据项目流程，可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签，查看作业。 图1 作业队列 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签，还可以进行以下操作。
任务队列 标注批次任务在创建之后，可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“任务队列”页签，可根据标注类型（预标注或人工标注）查看标注任务。 图1 任务队列 任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1
管理团队 团队管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理，可为团队新增人员或删除人员，可为团队中成员重新分配职能。单击“标注服务 > 团队用户” ，单击团队名称，可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员：在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员：单击“新增人员”，根据职能选择人员。
管理项目 项目需绑定管理员所在团队。 团队管理员管理项目步骤与平台管理员一致。 详细步骤请参考项目管理。 父主题： 团队管理员
认领审核任务 在全流程的情况下，标注任务标注完毕后提交进入审核阶段（预初审-初审-预终审-终审），初审阶段（预初审-初审）提交后进入终审阶段（预终审-终审），团队中的审核员可以根据阶段认领任务进行审核。以下步骤为认领初审任务（预初审-初审）或终审（预终审-终审）任务的操作步骤。
审核操作指导 审核是检验标注任务质量的一个手段，审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片，通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率，该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。
任务队列 训练任务在创建之后，可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 训练任务”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 图1 任务队列 训练任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 训练任务队列相关操作 任务 操作步骤
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能，支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例，便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签，单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试
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