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RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/100 响应示例 状态码:
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 导入标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/import [ { "name" : "test1"
request token expires 请求token过期 请更新请求头X-Auth-Token中的token 401 octopus.000103 The request token is invalid 请求token不合法 请更新请求头X-Auth-Token中的token 403 octopus
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 在镜像仓库10001新建版本 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/common-image-registry/image-repos/10001/versions
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/logs/jobs/10/job-std-stream.log
实时评测的实现包括如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器的帧数据,也可同时接收仿真器和AD算法的数据。 处理每帧数据,不断更新评测结果。 仿真结束时,将最后一帧的评测结果作为最终的评测结果,通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径,经评测结果写入到评测pb文件中。
的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。
描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集版本 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 批量删除作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs?ids=1,2,3 响应示例 状态码: 200 删除成功
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取轨迹统计总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics 响应示例 状态码: 200
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放索引 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/replay-indices
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建镜像仓库 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos {
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段统计 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics?start_time=
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 启动数据导入任务 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001/import
String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据场景片段,对应数据包DPK0000001,打标签101 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/scenario/segments { "tag_ids"
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建算子 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors { "name" : "processor"
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001 响应示例 状态码: 200
描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建回放转仿真场景作业 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios { "start"
描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库列表信息 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses?offset=0&limit=10&name=warehouse_name