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对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
"manual", #标注类型:auto和manual两种 "status" : "labeled", #标注任务状态:unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type" : "IMAGE", #样本类型:包含“IMAGE”、“POINT_CLOUD”
"inspection_attribute": "" #此规则对应的审核属性,2D包含:多标,漏标,类型错误,未贴合,属性错误。3D包含:多标,漏标,类型错误,未贴合,属性错误,车头方向错误,锚点错误。 } … … ] } 示例: {
并且主车的对应度量值(如高度、宽度、重量)大于标志牌禁止的数值, 则主车在该类标志牌前的行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
3s。 当主车行为不满足对应的条件时,则行人横穿马路礼让检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
标注批次任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“任务队列”页签,可根据标注类型(预标注或人工标注)查看标注任务。 图1 任务队列 任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 任务队列相关操作 任务
分割”、“3D语义分割”、“车道线检测”八个类别。 选择“用户”,则不允许选择内置评测项,仅可使用用户自定义评测。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管模型评测用途的任务作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。
_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据,格式如下: sensor_type字段标识传感器类型,可取以下值:camera、lidar、gnss、vehicle、ego_tf、object_array_vision、traffic_l
启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。 数据标记:用于场景挖掘作业(Rosbag to场景片段)。
团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形,实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”,即可创建一个脱敏算子。
表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一步”,系统自动跳至数据
支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 图1 作业队列 数据处理作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 作业队列相关操作
、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 职能:下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见查看授权对象。 一个用户只能承担同一职能。
项,或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时,该指标也视为无效; 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
车头横摆角偏离检测关联的内置可视化时间序列数据为:relativeYaw。横向偏移距离检测关联的内置可视化时间序列数据为:lateralOffset。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
当主车前端超过左转右转指示牌, 并且主车不存在左转右转行为, 则左转右转指示牌前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
除交付之外的其他流程进行裁剪: 图2 标注任务全流程 项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不
或换道时间大于某一阈值(可用户自定义,本设计取6s)时, 换道持续时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
#标注类型:auto和manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态:unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "TEXT", #样本类型:包含“IMAGE”
#标注类型:auto和manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态:unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "AUDIO", #样本类型:包含“IMAGE”