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动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_vision(目标感知)、vehicle(底盘)。自定义场景挖掘算法对topic无特殊要求，由客户算法自行定义。
描述 key 否 String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm 否 String Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential 否 String Pos
礼让行人（Polite To Pedestrian）检测 限速标志牌前限速（Speed Limit Sign）检测 跟车起停（Stop and Go）检测 应对对向车辆占道（Encroaching vehicle）检测 警告标志前行为（Warning Sign）检测 指示标志牌前行为（Mandatory
a数据包的元数据，格式如下： sensor_type字段标识传感器类型，可取以下值：camera、lidar、gnss、vehicle、ego_tf、object_array_vision、traffic_light_matched、tag_record、planning_tra
参数类型 描述 key String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm String Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签
文件名称，单个模糊匹配 最大长度：64 file_types 否 Array of strings 文件类型 数组长度：0 - 6 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(其他) and_tags
"label_meta_shape": "audio", #标注物形状，包含“bndbox、line、circle、polygon、points、dashed、cube_3d、multiBox、polygon_3d_v2、audio、text” "label_meta_color": "#496832"
用该类型保存主车到达终点的时间值。 表8 importance 字段 取值 说明 CATEGORY_UNSPECIFIED 0 未定义 CATEGORY_MAJOR 1 主要 CATEGORY_MINOR 2 次要 表9 module 字段 取值 说明 MODULE_UNSPECIFIED
TRAINING_COMPILE(模型编译) TRAINING_DEV(开发环境) TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIM
请求消息体 请求消息体通常以结构化格式发出，与请求消息头中Content-type对应，传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中参数支持中文，则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同，也并不是每个接口都需要有请求消息体（或者说消息体为空），GET、DELETE操作类
由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同，可能产生仿真器不支持某种类型，或仿真器与仿真回放中类型不匹配。 以下模型均为副车的颜色，主车ego的颜色为白色，其他车比主车颜色更深。 表2 车辆和行人 类别 标签 三维感知框/未选中 三维感知框/选中 3D模型 未知车辆/其他车辆/小型车/紧凑型轿车/中型车/豪华车
"spec": "Test Paragraph!" } kind: 唯一类型标识，Paragraph：标识为段落，用户输出正文或标题文字。 spec: Test Paragraph! ：表示段落内容。 表格 { "kind": "Table", "spec":
83609, "ycenter": 281.91388, "radius": 129.65723 } 多边形 "polygon":{ "size": 10, "points": [{ "xpoint": 1698.5503,
83609, "ycenter": 281.91388, "radius": 129.65723 } 多边形 "polygon":{ "size": 10, "points": [{ "xpoint": 1698.5503,
TRAINING_COMPILE(模型编译) TRAINING_DEV(开发环境) TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIM
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
Conflict 服务器在完成请求时发生冲突。 返回该状态码，表明客户端尝试创建的资源已经存在，或者由于冲突请求的更新操作不能被完成。 410 Gone 客户端请求的资源已经不存在。 返回该状态码，表明请求的资源已被永久删除。 411 Length Required 服务器无法处理客户
附录 Enum Lists 父主题： 静态场景（地图）
静态场景组成 静态场景提供了4个种子场景，静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。 四个种子场景分别为： straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题： 静态场景（地图）
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围，请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
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