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ModuleSDK-C提供了以下头文件，用户可根据需求引用相应的头文件： 头文件 说明 edge.h 实现基本的回调函数和接口函数 edge_daemon.h 实现所有证书、鉴权相关接口 edge_driver.h 驱动模块，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调函数 edge_error
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
则可定义数据传输为：设备>系统应用hub>用户应用A>用户应用B>系统应用hub>云。 北向NA管理 北向NA可以纳管节点。 南向IA配置项管理 南向IA即为用户自行开发或从华为云市场下载的插件，可分为数据处理、协议转换、IT子系统接入三种。 北向HTTP请求代理 北向NA调用南向第三方IA应用时需要使用请求代理。
架构介绍 点位计算、点位表达式、点位清洗等边缘计算。 图1 架构图 竞争力描述 数采驱动热插拔：支持数采驱动自定义、下发、升级、监控等管理，热部署替换，无需重启。 原始数据校正：支持点位表达式，在边缘侧执行线性计算，对采集到的数据进行校正。 重复数据冗余清洗：在数据采集频率高，冗
最佳实践 在节点详情页的“数采配置”页签，可对第三方应用的配置项进行管理。 基于IoT边缘实现OT数采 OT数采配置，提供了在IoT边缘控制台简单配置，实现OT数采（DCS、PLC、OPCUA等）。 基于IoT边缘实现OT数采更多描述，请参见基于IoT边缘实现OT数采（OPCUA协议）。
设备数据打印配置 用户在创建边缘网关后，设备数据打印配置默认为关闭状态，此时边缘网关不会在本地记录设备上报的点位数据。用户可以开启或修改该配置对日志进行打印。在数据丢失敏感的高可靠场景下，用户可以通过开启设备数据打印配置来检查边缘网关是否上报数据成功，当点位数据丢失时，方便排查定位上报全链路中的异常点。
点位计算 业务流程 点位计算业务流程如图1 流程图所示，先进行点位缩放得到真实值，再用真实值进行点位清洗得到上报值。 图1 流程图 点位缩放 对数采数据做规整，减少应用对数据处理和适配的工作量，如从PLC采集上来的原始数据，需要经过计算后才能表达真实含义。具体操作步骤请参见点位缩放。
场景说明 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
查看配置结果 当完成模块配置后，可以在已部署的应用模块中确定对应的配置数据是否下发至边缘。 登录网关节点，并打开自定义应用日志，进行观察： 图1 影子数据 数据详情： { "properties": { "default_values": {
当前为公测阶段，实验室环境仅验证过海康DS-2CD2Q10FD-IW摄像头，其余型号当前无验证不保证支持。 视频数采，提供网络监控摄像头的接入能力，通过Onvif协议实现和设备的交互，实现监控视频数据的采集、推送、预览等。 父主题： 基于IoT边缘实现视频数采（Onvif协议）
TDA。 通过本实验，您将能够： 了解并掌握IoT边缘ModuleSDK的使用。 掌握在边缘处理设备发送的数据。 父主题： 基于IoT边缘服务实现边缘插件的生态拓展
打包工程 根据您的需求进行相关代码的开发，并将项目打包，以编辑器IDEA为例： 选中项目->右键open Module setting Artifacts->单击+号>JAR->From modules with dependencies->模块选择monitor-app,选择monitorapp的Main入口类
调用API 如何在用户应用中调用API，请参考Java Demo使用说明。 父主题： 应用侧开发
下载SDK SDK下载地址：ModuleSDK_Java。 父主题： 前提条件
SDK，可以接收到北向应用管理子设备的回调，即北向应用通过IoTEdge创建/删除设备时，自定义驱动应用可以接收到事件回调，在边侧进行设备接入及协议解析。二是在本地增删，自定义驱动应用也提供本地页面进行设备管理，驱动应用通过SDK上报设备添加/删除通知到云端IoTEdge，将边侧的设备管理操作同步到云端。
利用ModuleSDK开发插件在边侧进行协议转换、设备上传的数据处理、接入IT子系统。 ModuleSDK（Java版） ModuleSDK(C) Module SDK是开发边缘运行应用（插件）所必须的工具包，提供数据处理、协议转换、IT子系统接入等功能，开发完成后，通过选择打包方式来决定是容器化部署还是进程化部署。
创建应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 容器化部署 软件部署配置，部署方式选择“容器化部署”。 选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑。
添加应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 在IoT边缘单击创建应用，进入软件部署配置、运行配置，并确认发布。 在左侧导航栏，单击“应用管理”，选择“应用名称”进入页面，查看应用为“已发布”状态。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
查看SDK运行日志 容器化部署-SDK应用日志 通过”容器化部署”的SDK应用可以通过下述方式查看日志。 登录节点 查看SDK容器ID 通过docker ps查看 查看SDK容器日志 通过docker logs -f 容器ID查看实时日志。 通过运行SDK的Demo应用，可以看到如下打印信息（仅供参考）。
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