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数据回放 数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹,用户选用不同形式进行数据回放,方便排查和定位路测数据存在的问题。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(最低配置):8核cpu
如何上传数据至OBS? 使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传,OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
样例。语言标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务ID前的+,单击子任务,进入标注子任务详情页面。 单击任意一张图片,单击“人工标注”。
地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 最大长度:255 user_id String 用户ID。 最大长度:64 user_name String 用户名。 最大长度:64 name String 场景名称。 最大长度:256 priority Integer
数据合规 数据合规简介 数据递送 数据脱敏
权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
运维配置 集群纳管
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
点云标注数据集文件说明 Octopus格式文件基本要求(点云标注) 上传的Octopus格式数据集需包含以下文件。 . ├─ 文件夹1 ├─ 点云1.pcd #点云文件 ├─ 图片1.jpg #该点云图像对应的已标注图片
octopus updateAnnotationTemplate 创建标注用户 octopus createAnnotationUser 编辑标注用户 octopus updateAnnotationUser 批量删除标注用户 octopus deleteAnnotationUsers 获取标注文件
镜像仓库 镜像仓库 镜像制作(数据集) 镜像制作(标注) 镜像制作(训练) 镜像制作(仿真)
审计日志 支持云审计的关键操作 查看审计日志
准备工作 注册华为账号并开通华为云 创建用户并授权使用服务 创建对象存储服务 申请公测 购买开通Octopus服务
2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码、镜像仓库错误码、数据服务错误码、数据集服务错误码。
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
数据处理 数据处理简介 数据批导 数据处理 回放仿真
音频标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求(音频标注) 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件(以mp3格式为例)。音频文件支持的格式包含:wav, mp3, flac, m4a。 . ├─ 文件夹1 ├─ audio1.mp3 #音频文件
文本标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求(文本标注) 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件(以txt格式为例)。文本文件支持的格式包含:txt、yaml、xml、csv。 . ├─ 文件夹1 ├─ text1.txt #文本文件
验收员 认领验收任务 父主题: 标注服务
推理服务 推理服务 任务队列 父主题: 训练服务