检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
在数据列表页面,批量勾选待删除数据,单击“批量删除”。 图2 批量删除 在弹出来对话框内,单击“是”,删除数据。 父主题: 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据
在数据列表选择生成成功的地图数据,单击操作列下的“更多 > 下载点云文件”,将点云文件以zip格式下载到本地。 图1 下载点云文件 父主题: AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
部署/下线地图 地图生产完成后,您参考如下操作步骤将地图部署到华为云,用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线,下线后,AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图:已完成地图生产。 下线地图:已完成地图的部署。 部署/下线地图 登录KooMap管理控制台。
如您对轨迹不满意,则需要重新采集数据并上传数据再次进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后,“地图注册”列显示“注册成功”。 父主题: AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
服务会记录哪些用户行为数据 KooMap服务不会记录用户的任何行为数据。 父主题: 运营分析
getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string; SK: string; } 访问密钥ID(AK)和秘密访问密钥(SK)。 boolean 如果AK/SK有一个是空值就会返回false。
附录 状态码 错误码
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
API 空间定位 空间导航
API概览 云地图服务接口的分类与说明如表1所示。 表1 API概览 类型 说明 视觉定位 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。
一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务,可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用,按需计费,也可选择按套餐包计费,计费方式灵活;AR地图运行服务按照用户订阅的规格提供对应等级的服务。灵活快速的满足不同用户的需求。 低时延
KooMap的计费项根据您订购的服务发生变化。 AR地图运行服务:由时空专属存储产生费用(公测时间不收取费用)和AR地图运行服务调用费用组成。 AR地图生产服务:由时空专属存储产生费用(公测时间不收取费用)和AR地图生产服务费用组成。 了解每个服务的每种计费项的计费因子、计费公式等信息,请参考计费项。
KooMap各个子服务的计费项如表1所示。 表1 计费项信息 服务 计费项 计费项说明 适用的计费模式 计费公式 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版 按实际开通时长计费,以小时为单位进行计费。 按需计费 资源规格对应的单价*开通时长。 说明: KooMap AR地图运行服务根据您使用的规格和时长进行计费,提供50QPS
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看资源的费用账单,以了解该资源在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 按需计费 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期进行结算,具体扣费
空间定位 视觉定位 父主题: API
空间导航 AR导航 父主题: API
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础,通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特
计费模式 计费模式概述 按需计费 套餐包
AR地图运行服务 某用户在2023/09/01 09:30:00开通AR地图运行服务,规格为50QPS。2023/09/02 09:30:00退订服务。 AR地图生产服务 按需计费:某用户在2023/09/01 09:30:00开通AR地图生产服务,使用全景建图云服务购买2万米的规格,2023/09/02
计费FAQ KooMap采用哪种计费模式,如何计费 欠费后,数据会被删除吗