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最新动态 本文介绍了云地图KooMap服务各特性版本的功能发布和对应的文档动态,欢迎体验。 2024年11月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 下载点云文件 在地图生产完成后,可根据需要下载点云文件,用于绘制和生产白模。 公测 下载点云文件 2 卫星影像生产服务 对原
以视频空间化为基础,通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB),可用于场景的可视化和白模构建。
位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。 父主题: AR导航
导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json,输入指定命令,Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。 导入HTFoundation示例。 解压Cyberverse-HTFoundation.zip并将文
Scripts > SessionsManager”中找到HTNaviManager.cs并查看参考实例。 渲染: 由于导航默认会根据白膜调整导航高度,所以系统会返回白膜渲染完的通知。如果不需要等待通知可以直接提前调用IsRenderReady。 mNavi.IsRenderReady();
SDK内部派发事件 SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object
在左侧导航栏选择“服务概览”,然后在右侧“服务列表”页面,单击“AR地图全景建图云服务”操作列“退订”。 此退订方式的前提条件:左侧导航栏有“AR地图 > 服务概览”菜单。 在弹出的对话框中,单击“是”。 退订成功后,系统会删除已购买的服务资源,并停止计费,且左侧导航栏中该服务相关菜单不显示。
色,才能使得用户组中的用户获得对应的权限,这一过程称为授权。授权后,用户就可以基于被授予的权限对云服务进行操作。 如表1所示,包括了KooMap的所有系统策略。 表1 KooMap系统策略 策略名称 描述 策略类别 策略内容 KooMap FullAccess KooMap的所有权限。
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
开通KooMap KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务:对外业采集的图像数据进行加工处理,生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务:基于高精度AR地图,提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航,支持用户在物理空间中进行AR内容的展示,构建虚实交互应用体验。
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
{query-string} 尽管请求URI包含在请求消息头中,但大多数语言或框架都要求您从请求消息中单独传递它,所以在此单独强调。 表1 URI中的参数说明 参数 描述 URI-scheme 表示用于传输请求的协议,当前KooMap所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务