自动驾驶云服务 OCTOPUS-碰撞时间(Time to Collision)检测

时间:2024-05-11 16:52:36

碰撞时间(Time to Collision)检测

碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。

碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。

即使主车未发生碰撞,当碰撞时间过小时,发生碰撞的风险太大,这样也是不合理的。

当碰撞时间小于某一阈值(该阈值可用户自定义,本设计默认取1.5s),则判定碰撞时间检测不通过。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。

该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。

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